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Abstract
disturbance are zero—sumand
obtained．Thereafter,the
inputsignal two-playergame
ADP
continuous·timeCGAREaresolvedmeansofanovelonline
by approach．The
ofthenovel iteration isalsoestablished．At
convergence policy algorithm last，
simulationresultshaveverifiedthe ofthenewonline
applicability algorithm．
5．Conclusionsare in 5．Andsome ontheresearch
givenChapter suggestions
totheIRL—based controller for
worksrelated optimal designproblems
Markov alsoare inthis
continuous／discrete-time
jumpsystem given chapter．
Keywords：Markovianjumpingsystems；Reinforcement
Method；Online．
Transformation；LeastSquare
DynamicProgramming；Subsystems
V
目录
目录
摘要…………………………………………．．．………………………．．．……………一I
Abstract．………………………………………………………………………………………………………．．III
目勇乏………………………：……………………………………………………………………………………。VI
第一章绪论…………………………………………………………………………．．1
1．1随机Markovian跳变系统及最优控制研究现状………．■………………1
1．2基于强化学习求解优化控制问题的研究现状……………………………．2
、
1．3本文的创作动机及创新点…………………………………………………．3
1．4本文的结构安排……………………………………………………………．4
第二章连续时间线性随机Markovian跳变系统的最优化控制器在线设计算法
研究……………………………………………………………………………………．5
2．1问题描述……………-………………………………………………………5
2．2并行算法离线求解耦合代数Riccati方程…………………………………8
2．3子系统转换…………………………………………………………………一9
2．4一种新的策略迭代算法……………………………………………………
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