连续时间线性随机Markovian跳变系统地在线自适应优化控制算法研究.pdf

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2019-06-25 发布于安徽
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Abstract disturbance are zero—sumand obtained．Thereafter,the inputsignal two-playergame ADP continuous·timeCGAREaresolvedmeansofanovelonline by approach．The ofthenovel iteration isalsoestablished．At convergence policy algorithm last， simulationresultshaveverifiedthe ofthenewonline applicability algorithm． 5．Conclusionsare in 5．Andsome ontheresearch givenChapter suggestions totheIRL—based controller for worksrelated optimal designproblems Markov alsoare inthis continuous／discrete-time jumpsystem given chapter． Keywords：Markovianjumpingsystems；Reinforcement Method；Online． Transformation；LeastSquare DynamicProgramming；Subsystems V 目录目录摘要…………………………………………．．．………………………．．．……………一I Abstract．………………………………………………………………………………………………………．．III 目勇乏………………………：……………………………………………………………………………………。VI 第一章绪论…………………………………………………………………………．．1 1．1随机Markovian跳变系统及最优控制研究现状………．■………………1 1．2基于强化学习求解优化控制问题的研究现状……………………………．2 、 1．3本文的创作动机及创新点…………………………………………………．3 1．4本文的结构安排……………………………………………………………．4 第二章连续时间线性随机Markovian跳变系统的最优化控制器在线设计算法研究……………………………………………………………………………………．5 2．1问题描述……………-………………………………………………………5 2．2并行算法离线求解耦合代数Riccati方程…………………………………8 2．3子系统转换…………………………………………………………………一9 2．4一种新的策略迭代算法……………………………………………………