机械原理(平面机构的力分析新).pptVIP

小结： 1）关于摩擦角φ，当量摩擦角φV 2）关于总反力 （1） 与法向反力 偏斜一摩擦角φ； （2） 的方向与相对速度V12 的方向夹角为 90°+φ。 3）关于摩擦力 ―平面接触； ―槽形面接触； ―半圆柱面接触。 其中： 1―点、线接触； π/2―半圆面均匀接触； ［1~ π/2 ］ ―其余。 2 转动副中摩擦力的计算 1） 轴颈的摩擦 名词解释 轴承―支承轴的部件。 轴颈―轴伸入轴承的部分。 轴端―轴两端的表面。 轴径 轴径 轴承 轴承 轴端 轴端 2 G 在B点处，法向反力FN21、摩擦力Ff21的合力FR21与施加在轴上的径向载荷 G 平衡。 结论： 1 . 当考虑摩擦时，只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆。 2 . 总反力FR21对轴颈中心之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对角速度ω12的方向相反。 1 A r M 1 ω FN21 Ff21 FR21 ρ B 如图所示，在驱动力矩 M 未作用时，轴静止不动。 在驱动力矩 M的作用下，轴开始转动，在瞬间较大的摩擦阻力矩 的作用下，轴沿着轴承孔的内表面向右上方滚动至B点接触。 FR21与其作用线切于一个以ρ为半径的摩擦圆。 3 . 当不考虑磨擦时，根据力平衡条件，确定不计磨擦力时的总反力方向。 注意点： 1、FR21是构成转动副的两构件中构件2作用在构件1上的力，