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六种工业以太网比较 摘要：当前，工业以太网技术是控制领域中的研究热点。所谓工业以太网，一般来讲是指技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。随着互联网技术的发展与普及推广，Ethernet技术也得到了迅速的发展，Ethernet传输速率的提高和Ethernet交换技术的发展，给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望，并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。目前，几种典型的工业以太网有HSE、PROFInet、Modbus/TCP、EtherNet/IP、Powerlink、EPA六种。本文通过对这六种工业以太网比较，以便更好的应用于系统集成。 关键词：工业以太网、HSE、PROFInet、Modbus、EtherNet、Powerlink、EPA 与传统控制网络相比，工业以太网具有应用广泛、为所有的编程语言所持、软硬件资源丰富、易于与Internet连接、可实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点。由于这些优点，特别是与信息传输技术的无缝集成以及传统技术无法比拟的传输宽带，以太网得到了工业界的认可。 1．HSE(高速以太网) HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定，是对FF-H1的高速网段的解决方案，它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。 FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义，HSE和H1使用同样的用户层，现场总线信息规范（FMS）在H1中定义了服务接口，现场设备访问代理（FDA）为HSE提供接口。用户层规定功能模块、设备描述（DD）、功能文件（CF）以及系统管理（SM）。HSE网络遵循标准的以太网规范，并根据过程控制的需要适当增加了一些功能，但这些增加的功能可以在标准的Ethernet结构框架内无缝地进行操作，因而FF HSE总线可以使用当前流行的商用以太网设备。 100Mbps以太网拓扑是采用交换机形成星形连接，这种交换机具有防火墙功能，以阻断特殊类型的信息出入网络。HSE使用标准的IEEE 802.3信号传输，标准的Ethernet接线和通信媒体。设备和交换机之间的距离，使用双绞线为100米，光缆可达2千米。HSE使用连接装置（LD）连接H1子系统，LD执行网桥功能，它允许就地连在H1网络上的各个现场设备，以完成点对点对等通信。HSE支持冗余通信，网络上的任何设备都能作冗余配置 该总线使用框架式以太网（Shelf Ethernet）技术，传输速率从100Mbps到1Gbps或更高。HSE完全支持FF-H1现场总线的各项功能，诸如功能块和装置描述语言等，并允许基于以太网的装置通过连接装置与H1装置相连接。 HSE主要用于过程控制级别的一种现场总线标准，目前主要用于两种情况： 一类是计算量过大而不适合在现场仪表中进行的高层次模型或调度运算； 第二类是多条H1总线或其它网络的网关桥路器。 2．PROFInet PROFInet由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发，是一种基于组件的分布式以太网通讯系统。 PROFInet支持开放的、面向对象的通信，这种通信建立在普遍使用的TCP/IP基础之上。PROFInet没有定义其专用工业应用协议。使用已有的IT标准，它的对象模式基于微软公司组件对象 (COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作，均使用微软公司的DCOM协议和标准TCP和UDP协议 。 PROFInet用于PROFIBUS的纵向集成，它能将现有的PROFIBUS网络通过代理服务器(Proxy)连接到以太网上，从而将工厂自动化和企业信息管理自动化有机地融合为一体。系统可以通过代理服务器实现与其它现场总线系统的集成。 PROFInet通过优化的通信机制满足实时通信的要求。PROFInet基于以太网的通信有3种，分别对应不同的工业实时通讯要求。PROFInet 1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯； PROFInet-SRT软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯； PROFInet-IRT硬实时系统用于运动控制。 3．Modbus/TCP Modbus/TCP是由Schneider公司于1999 年公布的一种以太网技术。Modbus/TCP基本上没有对Modbus协议本身进行修改,只是为了满足控制网络实时性的需要，改变了数据的传输方法和通信速率。 Modbus/TCP以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中,在应用层采用与常规的Modbus/RTU协议相同的登记方式。 Mo