机械手设计开题报告.pptxVIP

随形抓取机械手的设计及 运动实现; 一、课题来源 二、课题的研究背景及意义 三、国内外研究现状及存在的问题 四、论文拟研究内容 五、论文进展安排 六、参考文献;; 一、课题来源;二、课题研究背景及意义;; 目前，社会对企业生产的产品的技术水平要求越来越高，生产的产品品种形状成千上万，人们迫切从有毒、有害、高温或危险的工作环境中解放出来愿望等原因, 随着科技水平的提高以及经济的发展,机械手的应用领域还在不断的扩大,概念也在不断地拓展,不再局限于搬运、焊接以及大批量作业的机械手,而是机械手不仅可以替代人手完成一些简单的操作,还能进行更加复杂的随形抓取和操作。随着机械手研究的深入和各方面需求的巨大增长, 研制一款结构简单，稳定、可靠、重量轻、对抓取物体形状具有自适应性的随形抓取机械手具有重要的实际意义。 ; 目前,国家对康复工程的发展非常重视,据统计,我国将近6000多万的残疾人中有多达900万为肢体残疾的人,能够研究出帮助残疾人进行正常活动的仿人具有随形抓取机械假肢手具有重要的现实意义。 我国正在大力发展和研制新型航天器,能够制造出在航天器的船外进行操作的智能太空机器人智能机械手也具有重要意义。; ;三、国内外研究现状及存在的问题;三、国内外研究现状及存在的问题;三、国内外研究现状及存在的问题;三、国内外研究现状及存在的问题;三、国内外研究现状及存在的问题; 四、论文拟研究内容; 四、论文拟研究内容;随形抓取机械手最基本的两个功能就是抓取和操作，要机械手完成某一特定的操作任务，就必须对机械手进行抓取规划；要实现抓取和操作的运动必须依靠控制系统。; 四、论文拟研究内容;五、论文进展安排; 六、参考文献; 参考文献; 参考文献;恳 请 各 位 老 师 指 导 谢 谢!