豫科版高中通用技术选修3简易机器人制作高台灭火机器人的制作与编程.pptVIP

高台灭火机器人的制作与编程 学习导航 1、如何设计并制作一个完整的高台灭火机器人？ 2、针对机器人所要完成的具体任务，怎样制订相应的程序流程图并用C语言编程？ 在第一章里，已经给出了高台灭火机器人的场地、规则、功能分解及设计方案(表1·3)。制作和实现高台灭火机器人面临的技术难点包括：寻找火源的策略、避障的方法、准确刹车定位、升降台快速上升到指定高度。下面我们将从机械和控制两个方面来解决以上问题，达到设定的目标。 一、高台灭火机器人的制作 从表1·3中可知，为了顺利完成避障灭火的全部动作，机器人的机械结构设计中需要一个升降台、电动风扇以及搭载它们的移动小车；控制系统当然少不了机器人的“大脑”—控制器，以及相应的感知器件—传感器。 灭火机器人输入输出定义 高台灭火机器人全貌 限位开关被触发(a)升降台初始位置 限位开关未被触发(b)升降台中间位置 限位开关被触发(c)升降台升起位置 升降台升降位置与限位开关触发状态 二、高台灭火机器人的编程 组装好机器人后同学们一定跃跃欲试，想让机器人立即运动起来，显身手。不过，机器人必须有正确的程序控制才能完成预定的任务。下面我们就根据高台灭火任务要求编制它的控制程序。 机器人高台灭火任务分解及程序流程图 根据高台灭火任务的需要，可以将机器人的功能分为两个模块即灭火模块与寻火源避障模块。 高台灭火机器人程序流程图 机器人功能模块程序流程图及程序清单 灭火模块、寻火源避障模块、寻火源子模块、左转避障子模块右转避障子模块以及后退避障子模块都是由一些基本动作组合而成的。 谢 谢