豫科版高中通用技术必修技术与设计2控制技术的分类.pptVIP

控制技术的分类 学习目标 1.了解控制技术的分类和常用的控制方法。 2.能够对实际控制问题进行分类。 一、按照控制方式分类 由人本身通过判断和操作进行的控制称为手动控制。例如驾驶汽车，司机为到达目的地，需要根据路况和车况不断地操纵方向盘刹车、踩油门，启动、停车。这些都属于手动控制，尽管许多动作是由脚完成的。又如人的开灯、关灯等行为也都为手动控制。 （一）手动控制 一、按照控制方式分类 所谓自动控制，是指不需要人工操作，使机器、设备自动地按照预定的规律工作。如声控电灯自动门、全自动洗衣机、无人驾驶飞机等。 （二）自动控制 二、按照反馈方式分类 在许多控制过程中控制器发出了控制信号，但被控量是否发生了变化，是否达到了控制目的，控制装置并不知道，也不去管它。 （一）开环控制 二、按照反馈方式分类 在恒温箱的控制过程中，被控量的实际情况（温度值）由温度测量装置（温度传感器）测量后转换成电信号，电信号又被送到自动控制装置中与所设定的温度值进行比较。 （二）闭环控制 二、按照反馈方式分类 开环控制简单、成本低，但控制精度低；闭环控制增加了反馈环节因此控制精度高于开环控制。当然，闭环控制复杂、成本高。开环控制用于控制精度要求不高、成本要求低的控制；高精度的控制应采用闭环控制。 （三）开环控制与闭环控制的比较 三、按照被控量分类 在日常生活中我们经常需要对温度进行控制。比如电饭锅、电熨斗、电冰箱等的温度控制，利用空调器、电暖器对房间温度进行控制。 （一）温度控制 三、按照被控量分类 说到时间控制，大家首先想到的是闹钟。闹钟可以在到达设定时间时通过振铃提醒人们做某件事情。可以利用闹钟的定时功能控制电路或开关，从而达到控制时间的目的。 （二）时间控制 1.机械定时器 三、按照被控量分类 利用电容充放电原理可以做成电子定时器。它完全不用机械运动部件，而由电子元件组成。 （二）时间控制 2.电子定时器 三、按照被控量分类 （三）压力控制 1.压力锅安全阀 三、按照被控量分类 （三）压力控制 2.压气机压力开关 三、按照被控量分类 （四）液位控制 抽水马桶的水箱里面装浮子是用来控制水位的。浮子通过长柄带动进水阀门，水位低时阀门开大，当水位到达足够使用的高度时，浮子就把进水阀门关闭了。其结构如图4.15所示。 四、遥控与数控 （一）遥控 遥控就是远距离控制。这个距离可以是几米，如遥控玩具、遥控电视；也可以是几百几千米，甚至更远的距离，如导弹、宇宙飞船等。可以用可见光、红外线、无线电波、声音或通过导线等进行遥控。 四、遥控与数控 （一）遥控 很多玩具都是用无线电遥控的，如遥控汽车、航模飞机等。 1.无线电遥控 （一）遥控 2.红外线遥控 电视机、录像机、空调器等很多家用电器都是用红外线进行遥控的。与无线电遥控相似，红外线遥控也有发射器和接收器。电视机、录像机、空调器的遥控器就是发射器。 （二）数控 数控是指用计算机或单片机利用数字信号进行的控制。我前面所提到的数控机床，就是一种典型的数控方式很多被控量是连续变化的，例如，距离、速度、加速度、温度、时间等，我们把这种量称为模拟量。有些被控量不是连续变化的，如声音的有、无，电灯的亮、灭，电路的通、断等，我们把这种量称为开关量或数字量。 1.分析洗衣机、电冰箱、录像机、水塔供水系統等控制系统，试对其控制方式进行分类。指出哪些属于手动控制，哪些屬于自动控制；哪些属于开环控制，哪些属于闭环控制。 2.开水器也是用浮子控制液位的。但如果也像抽水马桶的水箱那样，当液位下降一些就补充一些冷水，那么，开水中就混进了冷水。实际开水器的液位控制器要等到开水基本用完才补充冷水，以避免开水和冷水混合。它是什么结构?又是如何工作的？ 3.找出生活中遥控和数控的事例，并分析其控制原理。 活动延伸 谢 谢