豫科版高中通用技术选修3简易机器人制作齿轮传动机构.pptVIP

齿轮传动机构 学习导航 1、什么是齿轮传动？ 2、常见齿轮传动的类型有哪些？ 3、齿轮传动的特点、形式及作用是什么？ 4、如何计算简单的齿轮传动比？ 一、齿轮传动的概念、特点和类型 齿轮传动的概念 齿轮是一种边缘有齿的轮子。齿轮传动是借助于安装在轴上的齿轮圆周上均匀分布的很多齿牙逐对啮合来传递力矩的传动方式。这种靠逐对齿牙接触的传动，也称作啮合传动。齿轮传动在我们的身边随处可见。 1、齿轮旋转的方向 2、加速系统和减速系统 齿轮旋转的方向 加速系统 3、传动比 4、惰轮 齿轮传动系统中的惰轮 齿轮传动的特点和类型 机器人的机械系统中，齿轮传动的应用最广泛。齿轮传动利用一系列齿轮之间的相互啮合组成变速箱，可以实现变速并传递动力。齿轮传动的特点是紧凑、效率高、寿命长、传动比准确；但制造精度和安装精度要求较高，且不适于远距离传动。 齿轮传动的类型包括直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿条传动等。 直齿轮传动 斜齿轮传动 锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 齿条传动 二、轮系 在实际机械中，采用单对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，为了满足不同的用途，需要采用多对齿轮。例如，在钟表里保持时针、分针、秒针之间转速的定比关系，必须多对齿轮配合使用；汽车后桥的差动齿轮机构，在弯道上将发动机传来的一种转速分解为两个后轮的不同转速，以适应不同的转弯半径等。这种由一系列齿轮组成的齿轮机构统称为轮系，若将轮系封闭在刚性壳体内，则称之为变速箱。 轮系的组成有各种类型，大体可分为定轴轮系与周转轮系两大类。后者比较复杂，本教材暂不涉及轮系运转时，如果各齿轮轴线互相平行且位置固定，则称之为平面定轴轮系，若各齿轮的轴线不平行，则称之为空间定轴轮系。 轮系的作用和特点： (1)能获得较大的传动比。 (2)实现分路和换向传动。 (3)实现相距较远的两轴之间的传动。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 谢 谢