豫科版高中通用技术必修技术与设计2控制系统.pptVIP

控制系统 学习目标 1.了解控制系统的组成及各部分的作用。 2.会画简单控制系统的框图。 一、控制系统的组成 简单的控制系统包括控制器、执行器、被控对象等。其中的控制器、执行器和被控对象的原理不同，结构各异。在对系统整体功能进行分析时十，可以把它们看作一个个“黑箱”。当被控量通过“黑箱”后，发生了相应的改变，我们可以不管各组成部分的原理、结构，以及它是如何使被控量发生变化的，而只关注主被控量通过“黑箱”后所发生的变化。 图4.20是电烤箱控制系统的框图。 二、传感器 传感器是检测被控量并把检测结果转换成控制器可以识别的信号的转换装置（故在控制系统中又称为“检测器”）。 常用传感器 温度传感器可以检测温度，并能把温度转换成相应的电信号。热电阻、热电偶就是温度传感器。 1.温度传感器 许多传感器可以测量位移，如电容位移传感器就是利用电容量与极板距离成反比的性质通过电容量的大小测量位移的。 2.位移传感器 常用传感器 根据胡克定律，弹簧弹力的大小与弹簧的形变成正比：f=kx。因此，只要测出材料的变形就能确定其所受的力。弹簧秤就是一种力传感器。 3.力传感器 常用传感器 有能检测光的传感器，如光敏电阻、光敏二极管等；有检测声音的传感器，如声控开关：还有能检测红外光的传感器，常用于宾馆的自动门以及防盗报警器等；另外还有各种气敏传感器。 4.其他传感器 常用传感器 三、控制器 控制器是控制系统的核心，它接收传感器发来的信号并与预先设定的参数比较、判断，向执行器发出动作指令，调节被控量达到控制要求。 三、控制器 定时控制器是以时间作为控制量进行控制的。控制器的核心是计时于器，通过开关控制被控对象或执行器。 （一）定时控制器 三、控制器 抽水马桶水箱液面控制系统中的控制器是连接浮子和阀门的杠杆，水箱液面是靠杠杆的比例和浮子在杠杆上的位置控制的。这种控制器属于机械式控制器。 （二）机械控制器 三、控制器 继电器是控制系统中常用的一种电器装置，可以对许多电器进行控制。 （三）继电器 三、控制器 有些控制系统中需要执行器在接到信号后过一定时间再动作。例如，电冰箱和空调器的压缩机停机后不能马上启动，否则，电动机会由于过载而烧毁。这时就可以利用时间继电器进行控制经过一定时间再启动压缩机，以防止电动机烧毁。 （四）时间继电器 可编程控制器（图4.29）的全称是可编程逻辑控制器（ programmable logic controller），也称为PLC。 （五）可编程控制器 可编程控制器可以看作是用微型计算机控制的由很多个电子继电器组成的控制器，但它的功能大大超过了传统的继电器。可编程控制器可以输入多种控制信号（控制量），包括直流信号交流信号、数字信号、模拟信号；输出接点可多达几十个、上百个；各个接点的通断可以通过编程控制。用可编程控制器控制电梯非常方便可靠，可以控制十几层、几十层的大楼电梯。工厂的生产线、加工机床等都可以用可编程控制器控制。 单片机（图4.30）实际上是一种微型化的计算机，它是把计算机的基本单元制作在一个硅片（芯片）上。单片机具有运算、控制功能，许多电器产品以单片机为核心组成控制系统。这时单片机又常常被称作微电脑，如微电脑洗衣机、微电脑电冰箱等。 （六）单片机 单片机包含了微处理器（CPU）、数据存储器（RAM）、定时器和输入输出接口等。可以对电器 进行时间控制、程序控制。连接各种传感器后，可以进行温度控制、压力控制、声音控制等。 通常控制器只是发出指令，由执行器去完成动作执行器是对被控量直接进行控制、调节、驱动的元件动机、电磁铁、汽缸、液压缸、阀门等。 四、执行器 五、反馈环节 对输出量进行检测并将检测结果传回控制器输入端的环节叫反馈环节。 五、反馈环节 （一）恒温箱 恒温箱控制系统（图4.34）比电烤箱多了一个反馈环节。首先由传感器对被控量进行检测然后再把检测信号输入控制器，在输入端与设定值进行比较，如果检测温度低于设定温度继续加热检测温度达到设定温度则停止加热。反馈环节的检测工作由温度传感器（热电偶、热电阻等）完成。 （二）导弹控制 导弹控制系统（图4.35）控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零）。对目标的测定在远距离时用方向、距离控制或全球定位系统（GPS），近距离时靠激光或图像跟踪装置。检测到的距离方位误差值输入控制器（计算机）进行分析计十算，然后向执行器（动力装置）和飞行姿