苏教版高中通用技术选修3电子控制系统.pptVIP

电子控制系统 为了让简易机器人动起来，仅有传动机械是不够的，还需要电子控制系统和程序软件协调各部分工作。本节将简要介绍电子控制系统的基本组成及其工作过程。 打开电子控制系统的内部，可以看到电阻、电容、电感、传感器、晶体管、集成电路和继电器等众多的元器件，它们相互作用、相互依赖，形成一个整体以实现控制的任务。 电子控制系统的基本组成 下面以路灯的控制为例，说明电子控制系统的基本组成和工作过程。 过去的路灯需要人工控制，现在利用电子控制技术实现了自动化控制。那么，这两者有什么异同呢？现通过下图进行对比。 两种路灯控制系统的方框图对照 从上图的对应关系中可以知道： 两个系统都是先进行信息的收集，然后经过对信息的分析、判断，发出命令，再执行命令，闭合或者断开电路从而达到控制目的。两个系统虽然结构组成各不相同，但是各部分实现的功能十分相似。 电子控制系统一般由输入、控制（处理）和输出三个基本部分组成，用方框图表示如下（其中箭头表示信息传递方向）。 电子控制系统的组成方框图 【输入部分】 输入部分通常由各种传感器组成，输入信息可以有各种形式，可以是作用力，也可以是温度、湿度、磁场、光照强度等环境参数的变化。 输入部分相当于人的感官，它能将采集的非电量变化转变为电量的变化。例如，手按动按钮开关，输入部分就把机械开关的