苏教版高中通用技术选修3让简易机器人完成指派任务.pptVIP

让简易机器人完成指派任务 设计要求 让1号简易机器人夹取乒乓球，然后把夹取的乒乓球送到距离不远的采集处，并将球放入其中，再回到原位，准备再次夹取乒乓球。直至将3个乒乓球放入采集器中后结束。 在初步学会用指令编写程序的基础上，综合运用硬件设计和制作的基本知识和方法，让1号简易机器人能完成由2~3个规定动作组成的指派任务。 设计分析 对前面尚未解决的问题逐一分析。 硬件设计与分析 1号简易机器人的硬件包括两个部分：机械结构和控制电路。 转动平台的机械结构的设计与调试 1.在底座上搭建一个放置乒乓球的支架。 2.让机械手在水平面内左右转动，可以通过以下两个方案实现。 放置乒乓球的支架 设计方案一 将带齿轮箱的2号电动机固定在底座上，然后把2号电动机齿轮箱的输出轴与转动平台固定连接。当2号电动机转轴转动时，齿轮箱输出轴带动转动平台转动，如下图所示。 设计方案一的组装图 设计方案二 将2号电动机齿轮箱安装在机械手的转动平台上，再把2号电动机齿轮箱的输出轴与底座固定连接。 当2号电动机转动时，由于齿轮箱输出轴固定，从而使转动平台转动，如右图所示。 设计方案二的组装图 软件设计与调试 根据设计要求提出的任务，设计1号简易机器人的工作流程。工作流程图和图形化语言程序如下图所示。 最后，将机器人控制程序写入控制电路主板的扩展程序存储器