第五章 条件平差.pptVIP

空间数据误差处理 Surveying Adjustment 第五章 条件平差 第五章 条件平差 §5-1 条件平差原理 §5-2 条件方程 §5-3 精度评定 §5-4 条件平差公式汇编和水准网平差实例 作 业 预备知识 拉格朗日乘数法 求函数Z =f（x，y）在满足附加条件 的情况下的极值问题，首先构成辅助函数， 其中λ为某一常数。即拉格朗日乘数。再来求上式的极值 预备知识 函数向量关于向量的求导规则 §5-1 条件平差原理 基础方程及其解 条件平差的的计算步骤 §5-1 条件平差原理 函数模型 随机模型 平差准则 §5-1 条件平差原理 §5-1 条件平差原理 §5-1 条件平差原理 一、基础方程及其解 问题：根据上述方程求解V值 方法：拉格朗日乘数法 §5-1 条件平差原理 §5-1 条件平差原理 P为对角阵时 改正数方程： 法方程： §5-1 条件平差原理 二、条件平差的计算步骤 根据平差问题的具体情况，列出平差值条件方程并转化为改正数条件方程，条件方程的个数等于多余观测数r。 组成法方程式，法方程的个数等于多余观测数r。 §5-1 条件平差原理 解算法方程，求出联系数K值。 将K值代入改正数方程式，求出V值，并求出平差值 为了检查平差计算的正确性，常用平差值 重新列出平差值条件方程式，看其是否满足方程。 §5-1 条件平差原理 例1.设对图中的三个内角做同精度观测，得观测值 L1= 42°12′20″ ，L2= 78°09′09″ ， L3= 59°38′40″ 。 试按条件平差求三个内角的平差值。 §5-1 条件平差原理 例2.A,B为已知水准点，其高程为HA=12.013m，HB=10.013m，可视为无误差。为了确定C及D点的高程，共观测了四个高差，高差观测值及相应水准路线的距离为： 试求C和D点高程的平差值。 §5-1 条件平差原理 例3.如图，A、B、C三点在一直线上，测出了AB、BC及AC的距离，得4个独立观测值：l1=200.010m，l2=300.050m，l3=300.070m，l4=500.090m。若令100m量距的权为单位权，试按条件平差法确定A、C之间各段距离的平差值 §5-2 条件方程 水准网条件方程 测角网条件方程 测边网条件方程 §5-2 条件方程 一、水准网 1.水准网的分类及水准网的基准 分为有已知点和无已知点两类 要确定各点的高程，需要1个高程基准 2.水准网中必要观测数t的确定 有已知点： t = 网中待定点数 无已知点： t = 网中待定点数 - 1 §5-2 条件方程 3.水准网中条件方程的分类 分为附合条件和闭合条件两类 已知点个数大于1：存在闭合和附合两类条件 已知点个数小于等于1：只有闭合条件 §5-2 条件方程 4.水准网中条件方程的列立方法 列条件方程的原则：足数、独立、最简 （1）先列附合条件，再列闭合条件 （2）附合条件按测段少的路线列立，附合条件的个数等于已知点的个数减1 （3）闭合条件按小环建立（保证最简），一个水准网中有多少小环，就列多少个闭合条件。 §5-2 条件方程 二、测角网 1.测角网的组成 由三角形、大地四边形和中点多边形等三种基本图形互相邻接或互相重叠而成。 2.测角网的观测值 测角网的观测值很简单，全部是角度观测值 3.测角网的作用 确定待定点的平面坐标 §5-2 条件方程 4.测角网的基准数据（起算数据） 位置基准2个：任意一点的坐标x0，y0 方位基准1个：任意一条边的方位角α0 长度基准1个：任意一条边的边长S0 5.测角网中必要观测数t的确定 有足够的基准数据：t=2m，m为待定点点数 无足够的基准数据：t=2z-4，z为三角网的总点数 §5-2 条件方程 6.条件方程的列立 一般而言，网中全部独立的条件数是一定的，但其列法不唯一。 原则：将复杂图形分解成典型图形 §5-2 条件方程 7.条件方程的类型 图形条件（内角和条件）:三角形内角和等于180 圆周条件（水平条件）：圆周角等于360 极条件（边长条件）：由不同推算路线得到的同一边的边长相等 方位角条件 坐标条件 §5-2 条件方程 （1）图形条件 （2）圆周条件 §5-2 条件方程 极条件 §5-2 条件方程 §5-2 条件方程 §5-2 条件方程 例1.如图为一三角形，试列出条件方程 n=3，t=2，r=1 1个图形条件 §5-2 条件方程 例2.如图为一大地四边形，试列出条件方程 n=8，t=4，r=4 3个图形条件，1个极条件 （1）图形条件 §5-2 条件方程 （2）极条件 §5-2 条件方程 以虚焦点O为极 §5-2 条件方程