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赵寿根
航空科学与工程学院固体力学研究所;1 形状记忆合金总论;形状记忆效应最早是1932年由Olander在研究Au-Cd合金时发现的,但一直没有引起足够的重视。直到1963年,美国海军武器实验室布勒( W.J.Buehler) 等,奉命研制新式装备,需要TiNi合金丝,因为领回来的TiNi合金丝是弯曲的,使用不方便,于是他们就将细丝拉直,试验中,当温度升到一定值的时候,已经被拉直的TiNi合金丝,突然又全部恢复到原来弯曲的形状,而且和原来一模一样,反复作了多次试验,结果证实这些细丝确实有“形状记忆力”。后来他们研制出具有实用价值的TiNi形状记忆合金。;形状记忆合金的用途;双程CuZnAl记忆合金花
采用CuZnAl记
忆合金片,以热水或
热风为热源,开放温
度为65℃~85℃,闭
合温度为室温。花蕾
直径80mm,展开直径
200mm。动作幅度为
1800。另外,可据用
户要求订做。
; 通过形状记忆合金模仿肌肉的收缩来实现人工肌肉的功能。用背部的金属纤维振动翅膀。;2 形状记忆合金的四大特性;(1) 形状记忆效应:指具有热弹性马氏体相变的材料能记忆它在高温奥氏体下的形状。当环境温度TA f 时,在外应力作用下,产生了一定的残余变形,但在加热到A f以上,如果不受外力的约束材料能恢复到加载前的形状和体积;当受外力约束而不能恢复时将输出应力(约800MPa)。形状记忆效应主要是由于热诱发马氏体相变而引起的。;(3) 阻尼效应:SMA热诱发马氏体相变及其逆相变过程中各种界面(孪晶面、相界面、变体界面)的可逆迁移需吸收能量,即可逆马氏体相变具有阻尼作用。SMA的阻尼可以达到10-1数量级,且阻尼随振动频率的增大而显著减小,当频率高于某一临界值时,其阻尼较小且趋于稳定;在一定范围内,阻尼随振幅和预应力的增大而增大。用于控制结构振动。;3 形状记忆合金本构方程及参数测量;建立在实验基础上描述材料宏观行为的唯象理论模型,由于模型简单,引入参数少且容易由实验获得,近10多年来有很大的发展,在智能结构的分析中也发挥了巨大的作用,这些模型都是基于热力学、热动力学和相变动力学的本构关系。在实际中应用较多的模型有Tanaka模型、liang and Rogers模型和Brinson 模型。
这三个模型在本质上是相似的,Liang-Rogers都是基于能量守恒及Clausius-Duhen不等式,从热力学第一、第二定律出发,利用Helmholtz自由能,并将形状记忆合金的相变过程,简化为马氏体体积百分数杏的变化过程。
这三个模型的主要区别是,他们所采用的描述马氏体体积百分数咨变化规律的相变演化方程不同。细观力学模型仍然以热力学为基础描述,用相变过程中能量的变化来描述形状记忆合金材料的相变过程,所不同的是它采用细观力学的方法来描述形状记忆合金在相变过程中两种组织的相互作用能,因此建立在细观力学基础上的本构模型为形状记忆合金材料的宏观力学行为找到了理论依据。;3.1 Tanaka模型;3.2 Liang and Rogers模型;3.3 Brinson模型;3.4 Boyd and Lagoudas模型;3.5 参数测量;3.6 基于热分析法(DSC) SMA相变温度的测量;形状记忆合金相变温度主要包括:加热时马氏体逆转变的开始温度As;马氏体逆转变的终了温度Af;冷却时马氏体转变的开始温度Ms;冷却时马氏体转变的终了温度Mf。
目前的测量方法有:变温X射线法,热分析法(热差分析法DTA。差示扫描法DSC),膨胀法,声发射法,电阻法。各种方法的优缺点如下:
(1) X射线法测得的相变温度与实际的相比存在较大偏差,故通常采用X射线物相分析研究微观上的位错组态,结合其他的相变温度测量方法,寻求相变行为与位错组态之间的关系。;(2) 热分析法的精度与其灵敏度有关,考虑到对试样尺寸的要求,对于薄膜或一维材料的相变温度多采用DSC测量,而对体材料一般把DSC的转变温度作参考。
(3) 膨胀法测量SMA相变温度受外界干扰小,所测值准确度比较高,但SMA的热膨胀系数对温度不很敏感。
(4) 声发射技术是一种动态检测方法,将此技术用于分析形状记忆合金的马氏体相变或形状记忆合金智能结构,目前尚处于初级阶段。
(5) 电阻法精度高、电路简单,测量过程对试样的影响小,速度快,以单片机为核心的形状记忆合金相变点测试系统,更提高了电阻法测量SMA相变点的精度、灵敏度和稳定性,但是测量相对复杂。
DSC其优点是:检测形状记忆合金材料不同相态的灵敏性很高,能很方便地测出相变热焓等热动力学参数。通过比较,选用的是DSC法。;先加工出长、宽、高均小于1 mm(可变)的试样(质量在17 mg)(降低滞后性),放到刚玉坩埚内,以一定的
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