极坐标综述(无需财富值).docVIP

标有多个角度的极坐标网格. 在 \o 数学 数学中, 极坐标系是一个 \o 二維 二维 \o 坐標系統 坐标系统。该坐标系统中的点由一个夹 \o 角 角和一段相对中心 \o 点 点——极点（相当于我们较为熟知的 \o 直角坐标系 直角坐标系中的原点）的距离来表示。极坐标系的应用领域十分广泛，包括 \o 数学 数学、 \o 物理 物理、 \o 工程 工程、航海( \o en:Navigation en:Navigation)以及 \o 机器人 机器人领域。在两点间的关系用夹角和距离很容易表示时，极坐标系便显得尤为有用；而在平面直角坐标系中，这样的关系就只能使用 \o 三角函数 三角函数来表示。对于很多类型的曲线，极坐标方程是最简单的表达形式，甚至对于某些曲线来说，只有极坐标方程能够表示。 在极坐标系中表示点 点(3,60°) 和 点(4,210°) 正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：r (半径坐标) 和 θ (角坐标、极角或 \o 方位角 方位角，有时也表示为φ或t)。r坐标表示与极点的距离,θ坐标表示按逆时针方向坐标距离0° \o 射线 射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面 \o 直角坐标系 直角坐标系中的X轴正方向。 [6] 比如，极坐标中的(3,60°)表示了一个距离极点3个单位长度、和极轴夹角为60°的点。(?3,240°) 和(3,60°)表示了同一点，因为该点的半径为在夹角射线反向延长线上距离极点3个单位长度的地方(240° ? 180° = 60°)。 极坐标系中一个重要的特性是，平面直角坐标中的任意一点，可以在极坐标系中有无限种表达形式。通常来说，点(r, θ)可以任意表示为(r, θ ± n×360°)或(?r, θ ± (2n + 1)180°)，这里n是任意整数。 [7] 如果某一点的r坐标为0，那么无论θ取何值，该点的位置都落在了极点上。 使用弧度单位 极坐标系中的角度通常表示为角度或者 \o 弧度 弧度，使用公式2π rad = 360°.具体使用哪一种方式，基本都是由使用场合而定。航海( \o en:Navigation en:Navigation)方面经常使用角度来进行测量，而 \o 物理 物理学的某些领域大量使用到了半径和圆周的比来作运算，所以物理方面更倾向使用弧度。 [8] 在极坐标系与平面直角坐标系（笛卡尔坐标系）间转换 极坐标系中的两个坐标 r 和 θ 可以由下面的公式转换为 \o 直角坐标系 直角坐标系下的坐标值 由上述二公式，可得到从直角坐标系中x 和 y 两坐标如何计算出极坐标下的坐标 [9]在 x = 0的情况下：若 y 为正数 θ = 90° (π/2 radians); 若 y 为负, 则 θ = 270° (3π/2 radians). 极坐标方程 用极坐标系描述的 \o 曲线 曲线方程称作极坐标方程，通常表示为r为自变量θ的 \o 函数 函数。 极坐标方程经常会表现出不同的对称 \o en:Symmetry en:Symmetry形式，如果r(?θ) = r(θ)，则曲线关于极点(0°/180°)对称，如果r(π?θ) = r(θ)，则曲线关于极点(90°/270°)对称，如果r(θ?α) = r(θ)，则曲线相当于从极点逆时针（ \o en:counterclockwise en:counterclockwise）旋转( \o en:Rotational_symmetry en:Rotational symmetry)α°。 [9] 圆 A circle with equation r(θ) = 1. 在极坐标系中，圆心在(r0, φ) 半径为 a 的圆的方程为 该方程可简化为不同的方法，以符合不同的特定情况，比如方程 表示一个以极点为中心半径为a的圆。 [10] 直线 经过极点的射线由如下方程表示 , 其中φ为射线的倾斜角度，若 m为 \o 直角坐标系 直角坐标系的射线的 \o 斜率 斜率，则有φ = arctan m。 任何不经过极点的直线都会与某条射线 \o 垂直 垂直。 [11] 这些在点(r0, φ)处的直线与射线θ = φ 垂直，其方程为 . 玫瑰线 一条方程为 r(θ) = 2 sin 4θ的玫瑰线. 极坐标的玫瑰线( \o en:Rose_(mathematics) polar rose)是数学曲线中非常著名的曲线，看上去像花瓣，它只能用极坐标方程来描述，方程如下： OR 如果k是整数，当k是奇数时那么曲线将会是k个花瓣，当k是偶数时曲线将是2k个花瓣。如果k为非整数，将产生圆盘( \o en:Disk_(mathematics) disc)状图形，且花瓣