冷连轧机轧制力伺服控制系统仿真分析.pptVIP

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1450冷连轧机轧制力伺 服控制系统仿真分析; ;一、背景及目的;一、背景及目的 ;一、背景及目的;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;1.伺服放大器增益 伺服放大增益: 2.伺服阀流量增益 伺服阀流量增益: 3.伺服阀的传递函数 伺服阀的 阻尼比: 伺服阀的固有频率: 伺服阀的传递函数:;4、阀控缸的传递函数 阀控液压缸的动态可由以下三个基本方程表示: ;负载固有频率: 液压弹簧与负载弹簧串联偶合的刚度与阻尼系数比: 液压弹簧与负载弹簧串联偶合的刚度与负载质量形成的固有频率:;阀控缸的阻尼比: 阀控缸的传递函数: 5.力传感增益:;三、阀控缸力控制系统的数学??型建立;四、matlap仿真及特性分析;阶跃信号;开环响应曲线;闭环bode图;PI校正后的simulink图;PI调节后的阶跃响应;PI调节过后开环bode图;PI校正后的闭环bode图;AMESim仿真信号;AMESim仿真信号;五、心得收获;

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