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目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、概述 1 二、工作原理 1 三、结构分析 2 四、设计数据 2 五、机构的运动位置分析 3 六、机构的运动速度分析 4 七、机构运动加速度分析 5 八、静力分析 6 九、与其他结构的对比 7 十、设计总结 9 一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄 2 顺时针方向回转，然后通过构件 3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动 ,当动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定额板 7 时，矿石即被轧碎；当动颚板 6 向右摆离定颚板 7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案， 在送料机构送料期间， 动颚板 6 不能向左摆向定颚板 7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板 6、颚板 7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动 ,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴 O2 的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 三、结构分析 图（二） 如附图（二）所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、 4、5、6，即活动构件数 n=5。A、 B、C、O2、O4、 O6处运动副为低副（ 7个转动副，其中B 处为复合铰链） ，共 7个，即 Pl=7 。则机构的自由度为： F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。 拆分基本杆组： （1）标出原动件 2，其转角为 φ1, ，转速为 n2，如附图（二）（ a）所示； （2）拆出Ⅱ级杆组 3—4，为 RRR杆组，如附图（二）（b）所示； （3）拆出Ⅱ级杆组 5—1，为 RRR杆组，如附图（二）（c）所示。 由此可知，该机构是由机架 1、原动件 2和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构。 四、设计数据 设计内容 连杆机构的运动分析 符号 n2 LO2A l1 l2 h1 h2 lAB LO4B lBC lO6C 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定 LO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 δ mm N kg?m2 N kg?m2 N kg?m2 N kg?m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 五、机构的运动位置分析 （1）曲柄在如图（三）位置时，构件2和3成一直线时，B点处于最低点，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置。 图（三） （2）曲柄在如图(四)位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动 。以O2为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1150mmm和1960mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。 图（四） （3）曲柄在如图（五）位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B点，从B点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C，此机构各位置确定。 图（五） 六、机构的运动速度分析 如图（四）： ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s V B = VA + VBA X AO2·ω2 X ⊥O4B ⊥AO2