2019年GPS模块设计报告.docVIP

应用电子技术 0934班 PAGE  PAGE - 20 - 基于单片机的GPS定位设计报告 《GPS定位技术与应用》 目录  TOC \o 1-4 \h \z \u  绪论  2  1.1 GPS定位系统简介  2  1.2 GPS定位系统课程设计  2  任务分工  3  基于单片机的GPS定位原理  3  3.1原理图  3 3.2 GPS的组成 3  3.3 GPS???位数据处理  4  3.4 NMEA0183语句参考读数  5  设计过程  13  4.1 小组讨论  13  4.2 实施方案  13  总结 14  参考文献  14 绪论 1.1 GPS定位系统简介 GPS 是英文Global Positioning System（ 全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 GPS是伴随现代科技的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航和定位系统，不仅具有全球性、全天候、连续的三维测速、导航、定位与授时能力，而起且具有良好的抗干扰性和保密性。其作业特点具体体现在如下三个方面。 （1）全球、全天候工作：GPS能为用户提供连续、实时的三维位置、三位速度和精密时间，不受天气的影响。 （2）定位精度高：目前GPS单片机定位精度优于10m，若采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 （3）功能多、应用广：GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面体现出其便捷和快速，而且在其他方面也得到广泛的应用。GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用。 1.2 GPS定位系统课程设计 （1）设计要求：设计一个GPS模组，将模组产生的数据传输到单片机，通过单片机处理，用128*64液晶显示器进行显示。 （2）设计目的：提高学生动手操作能力和单子产品设计思维，增加学生对GPS模组——单片机系统的了解，进一步认识全球定位系统，理解gps参数表示，从而掌握《gps定位技术与应用》这门课程。 （3）设计思维：由老师带领大家了解gps定位技术，根据老师提供或者网上查找的资料解读gps定位原理。最后四人一组，明确分工，做好硬件设计、硬件测试、软件调试、设计报告编著等。 任务分工 小组采用四人一组的形式，本组成员分别为：18_范儒兵、16_贺威、24_朱钦鹏、28_蒋志伟 项目硬件设计硬件测试软件调试设计报告编著负责人 基于单片机的GPS定位原理 3.1原理图 原理图分为单片机最小系统和gps模组，显示MAX232N与单片机系统的接口 单片机最小控制系统 GPS模组 液晶显示模块与接口 3.2 GPS的组成 Gps由gps卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和gps信号接收机（用户设备部分）三部分组成。 3.3 GPS定位数据处理 将模组与单片机系统连接，模组的TXD、RXD与单片机的TXD、RSD引脚连接，模组将接收的定位数据传输到单片机上，经过单片机处理，再由液晶显示器显示。 注：必须保证单片机的TXD、RSD引脚上不挂有除GPS模组以外的任何器件；模组的供电电压为3.3-5V之间，电压不得超过5V，或者源地反接，避免烧坏模组；串口为TTL电平，波特率4800，数据位8，停止位1，校验位：None。  TOC \o 1-4 \h \z \u  3.4 NMEA0183语句参考读数 GPS NMEA0183标准语句 $GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段