嵌入式系统期末复习.pptxVIP

引入线程的概念后，可把进程和线程的使用分为以下几种模型： 单进程/单线程模型（如MS-DOS）：整个系统只有一个进程、一个线程 单进程/多线程模型：在单进程/多线程模型中，整个系统有一个进程、多个线程 多进程/单线程模型（如传统的UNIX）：在多进程/单线程模型中，整个系统有多个进程，每个进程只有一个线程 多进程/多线程模型（如Windows NT、Solaris、Mach等）：在多进程/多线程模型中，系统有多个进程，每个进程又可包含多个线程 ;;与通用计算机区别; RTOS的衡量指标;RTOS的任务调度机制;在微内核中保留哪些东西？ 进程管理 存储管理 进程间通信 中断响应框架;微内核的优点;大多数嵌入式实时内核：单进程/多线程模型，或简单地称为任务模型 把整个应用当作一个没有定义的进程来对待； 应用则被划分为多个任务的形式来进行处理。 适用于实时性要求较高的、相对简单的应用 也有一些嵌入式实时操作系统采用了多进程/多线程模型： 系统中包含多个进程，每个进程对应又包含多个线程 适合于处理复杂的应用;任务的定义及其主要特性;任务的内容;任务的内容;任务状态与变迁;任务状态与变迁;任务切换;第三节任务调度;设计调度程序时，通常需要综合考虑如下因素： CPU的使用率（CPU utilization） 输入/输出设备的吞吐率 响应时间（responsive time） 公平性