课件：GS原理及应用.ppt

大学课件 * 必须指出，卫星坐标（xi,yi,zi）是其在地心坐标系（WGS－84坐标系，见教材P139）中的坐标，而实际测量中惯用的是以参考椭球面为基准的大地坐标，故按上述空间后方交会的方法求得的坐标（x,y,z）还需转换成当地常用的大地坐标系（如1954北京坐标系或1980西安坐标系），这是GPS测量成果处理的内容。 大学课件 * 二.GPS定位方法 GPS定位方法根据模式的不同可以分成单点定位、相对定位和差分定位。 1.单点定位 单点定位又称绝对定位。在一个待测点上，用一台接收机独立跟踪GPS卫星，测定待测点（天线位置）的绝对坐标（地心坐标），其原理与方法跟上段介绍的完全相同。由于普通用户只知C/A码（粗码）而不知P码（精确码），导航电文所提供的卫星星历（卫星位置）存在误差，加上电波在空中传播时受到大气延迟误差影响等原因，因此绝对定位的精度较低，一般为30米左右，最高为3-5米。这样的定位精度显然不能满足一般工程测量的要求，但在船舶、飞机导航以及海洋勘探等领域却有着极为广泛的应用。 大学课件 * 单点定位的精度较低，一般为10～30米。 城市交通中的“车载GPS”就是采用单点定位方法。 精 度 10 - 30 m 大学课件 * 2.相对定位 相对定位是通过测量卫星发送的电波到达两台接收机的时间差来完成的，用两台同类型的接收机同步跟踪相同的4颗卫星信号，对两台接收机接收到的电波信号作合成处理，即可求出接收机之间的相对位置（三维坐标差或基线向量），只要给出了一个站点的坐标，便能求得另一点的坐标。 P1 P2 S THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 大学课件 * 当两点相隔较近（如10公里以内），由于两机同步观测相同的卫星时的卫星星历误差、时钟误差以及电波在大气中传播的误差是相等或大致相同的，因而在相对定位过程中可以有效地抵消或大幅度削弱这些误差的影响，使定位精度得以大大地提高。一般相对定位的精度可达±（5mm +1ppm.D），完全可用于大地测量和工程测量之中。 相对定位分为单差法、双差法和三差法等（详见教材P143～144）。 大学课件 * 相对定位示意图。 T2 T1 S1 S2 S3 S4 采用相对定位方法确定一个点约需观测半小时至1小时。 大学课件 * 3.差分定位 定位时采用两台以上的GPS接收机。将一台接收机安置在地面已知点上作为基准，其余接收机分别安置在其它待测点上。各接收机同时进行单点定位，根据基准站的测定坐标和已知坐标即可求出定位结果的改正数（位置差分）或伪距观测值改正数（伪距差分）。通过基准站与用户站间的数据链（由调制解调器和电台组成）将基准站的改正值实时传送给用户站，对用户接收机的定位结果进行改正，从而大大提高了定位精度。 差分定位方法兼容了单点定位和相对定位的优点，同时克服了二者的缺点。必须指出，采用差分定位时，各接收机的型号必须相同（其中一台配有电台作为基准站），而且须同时观测相同的4颗卫星。作为差分定位技术的典型代表，载波相位实时差分技术（RTK）目前正得到越来越广泛的应用。 大学课件 * 差分定位示意图。 B A 基准站 流动站 流动站 C 采用差分定位方法确定一个点只需几十秒钟。 大学课件 * 发射电台 GPS主机 基准站 流动站 GPS主机 RTK测量原理图 采集器 接收电台 大学课件 * 大学课件 * 常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的定位精度。 而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 大学课件 * 本节内容回顾 GPS定位的基本观测量是距离；定位原理是空间后方交会；在定位点上必须能够接收到四颗以上卫星的信号。 GPS定位的方法有单点（绝对）定位法、相对定位法和差分定位法。 大学课件 * §7－3 GPS测量实施（教材P204 §9－7） ——以静态定位为例 GPS静态定位方法主要用于建立各级测量控制网，其优点如下： 定位精度高，其基线的相对精度非常高 选点灵活、不需要造标、费用低 可全天候作业 观测处理自动化 GPS测量工作包括控制网设计、选点埋石、野外观测和内业处理等。 大学课件 * 一. 构建GPS控制网（网形设计、选点埋石） 1.布网方法 充分考虑建立GPS控制网的应用范围 采用分级布网的原则 GPS测量的精度标准 GPS网的精度指标，通常以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式如下： ?—距离中误差(mm) a—固定误