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自动化导论论文 20世纪以来，控制科学与技术为解决人类面临的许多挑战性问题提供了一种科学的思想理论方法，为许多产业领域实现自动化提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备等。特别是以数字计算机和各类微处理器为基本工具的现代控制技术正成为许多新领域的自动化革命基石。控制与自动化技术在解决21世纪的社会复杂问题上及跨学科间问题方面同样具有不可替代的作用，更是带动社会新型工业化乃至信息化的关键技术之一。 了解和掌握控制的基本理论和自动化的基本技术已成为现代各类人才必备的基本素质。学习自动化导论对于初步涉及自动化课程的人来说有相当重要的意义。 刚入门时，老师简要介绍了控制的基本内涵和控制学科的基础概念，并通过介绍控制理论和自动化技术的发展的简史使我们对自动化的应用有所了解。我们学习了一些术语和概念，了解到“控制”离不开“系统”和“信息”，没有具体系统的控制是不存在的，没有信息的系统是一具空壳。系统是由若干要素以一定的结构的形式联结而成的，具有某种功能的有机整体。当然系统的定义也不是唯一的，还有其它的许多定义。但是系统有其共性，一般系统都会有一定的输入，可以是某种物质、能量或信息，经过系统的变换后产生一定的输出。在给定输入的情况下为了尽可能得到好的输出，就需要我们去设计的系统功能符合人们的要求。系统又是多种多样的，大小不同，功能各异，一个系统里往往还有其它的子系统构成。 系统的工作离不开信息，因此对信息的了解是必要的。信息是人们在与客观世界相互作用过程中与客观世界相互交换的总称，包含了信号和符号，可以用来消除对客观事物的不确定性。控制就是通过对信息的采集和加工而施加到系统，通过以此来达到控制系统的特定目的。 在控制的基础之上还有自动控制，是在不人为干涉的条件下，通过系统自身内部的相互作用自我调节来达到目的。与之相对应的就是自动控制系统，包含了检测比较装置，检测器，执行机构和被控量四个部分。检测比较装置在获得被控量的实际输出时，计算与所要求达到的目标差值，控制器则决定该怎么做，下达命令后由执行机构执行。 自动控制技术的发展有其必然性，有利于将人类从复杂、危险、繁琐的工作中释放出来。那么自动控制系统是基于什么原理建立起来的呢？毫无疑问是反馈原理。反馈英文名为feedback,分为正反馈和负反馈，负反馈的信息作用与控制信息的作用工作方向相反，有益于系统的稳定性，但是可能会使输出滞后，然而正反馈正好相反，它使控制作用增强，使得被控对象活动发挥最大效应，但容易使系统不稳定甚至崩溃，因此人们在设计系统时往往采用负反馈。反馈与调节是相近的，但又有不同，调节是通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使一些参数在一定的精度范围内按照要求的规律变化的过程，因此调节必须以反馈为基础。 自动控制与自动化又有着区别，自动化是指机器设备在无人干扰的情况下，按照指定的程序或指令进行操作和运行以达到预定效果，它主要研究的是人造系统的控制及实现问题，强调技术实现；而自动控制是指工程系统的控制，强调的是科学方法。 在实际生活中和生产中，对同一个问题面临几种状态时有几种方案可选，还需要我们去决策，去选择最优方案。在智能化的系统中，控制算法和控制策略的选择就是一个决策问题。决策与管理是分不开的，只有好的管理，充分利用各种资源，社会才会在更好的控制之内。 我们还了解了其它一些概念和术语，如信息论，系统论，控制论，了解了各种功能的原件，有给定元件，测量元件，比较原件，控制元件，放大元件，执行元件等，了解了自动控制系统的基本控制方式有开环控制系统和反馈控制系统也就是闭环控制系统或采用复合控制系统，还有一些我们目前还没有学到的方法有，频率法，根轨迹法，付式变换，拉式变换及脉冲控制理论等。 除了这些理论内容之外，我们还学习了当今先进科技下的自动化的发展和应用。主要有物流工程中的自动化仓库系统，智能家居系统，物联网的发展，国际机场中行李的快速分流以及还了解到自己学校里自动化专业中关于机器人设计的一些内容。 自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。自动存取系统是存放和取回原定义储存地的装载量的各种自动和电脑控制方法。 智能家居是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统如安防、灯光控制、窗帘控制、煤气阀控制、信息家电、场景联动、地板采暖等有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现“以人为本”的全新家居生活体验。其突出特点是能够实现远程控制，由全球网络视频监控功能，安防报警功能等。 物联网的定义是：通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按