航天技术概论第3章(哈工大版).pptVIP

3.1.2 升力和阻力 1. 升 力 与气流速度方向垂直的气动力。 —— 压差、攻角 2. 阻 力 与气流流速方向一致（与物体运 动反向）的气动力。 主要类型：摩擦阻力、压差阻力、波阻和诱导阻力。 第三章 导弹飞行力学基础 压差阻力 气流流过弹翼时，由于空气的粘性阻滞，在弹翼后缘面形成涡流区，压强下降，造成弹翼翼面的前后缘出现压力差而形成的阻力。 前缘压力高 后缘压力低 第三章 导弹飞行力学基础 摩擦阻力 由于空气粘性在物体表面产生的切向力在运动方向的分力。 摩擦阻力示意图 诱导阻力 上下翼面的压差使翼面的高压气流绕过翼尖形成涡流。 翼尖涡流向下倾斜形成下洗气流。下洗气流使压差气动力偏离与速度垂直的方向，产生与气流同向的分量。 第三章 导弹飞行力学基础 波 阻 超音速气流流过翼面时，在前缘部分压力上升，经过膨胀波后压力下降，综合在翼剖面上，有一个向后的分力，就是波阻。 3. 气动力和气动力矩 空气动力 R 可分解为升力Y , 阻力 X和侧向力Z 。 空气动力矩 M 可分解为滚动力矩 Mx、偏航力矩 My 、俯仰力矩 Mz。 第三章 导弹飞行力学基础 3.2 导弹飞行运动方程 3.2.1 常用坐标系的定义及转换关系 惯性参考系00x0y0z0 2. 弹体坐标系0txtytzt 1) 常用坐标系的定义 第三章 导弹飞行力学基础 3. 弹道坐标系0dxdydzd 4. 速度坐标系0vxvyvzv 第三章 导弹飞行力学基础 惯性参考系与弹体坐标系的转换（ ） 旋转次序为： 2) 各坐标系之间的转换关系 第三章 导弹飞行力学基础 3）导弹的姿态描述 俯仰角 θ —— ox1轴与地面（ooxozo）的夹角。 偏航角 ψ —— ox1轴与ooxoyo平面的夹角。 倾斜角 γ —— 纵平面ox1y1与ooxoyo 平面的夹角。 气流与导弹的方位 攻角(冲角) α —— 速度v在ox1y1上的投影与ox1轴的夹角。 与升力同向者为正。 侧滑角 β —— 速度v与导弹纵平面ox1y1夹角。 负z1侧力者为正。 第三章 导弹飞行力学基础 3.2.2 导弹飞行动力学方程 发动机的推力p 地球引力G 空气动力R 1.作用在导弹上的力 2.导弹的运动形式 质心的运动 弹体绕质心的姿态运动 3.动力学方程（15个标量方程） 质心动力学方程 质心运动学方程 姿态动力学方程 姿态运动学方程 角运动变量关系方程 第三章 导弹飞行力学基础 质心的动力学方程 导弹姿态动力学方程 质心运动方程 4.导弹在纵平面内的运动数学模型 姿态运动学方程 角运动变量间的关系 第三章 导弹飞行力学基础 3.3 导弹的机动性、稳定性和操纵性 导弹的机动性：导弹改变飞行速度大小和方向的能力。 利用过载大小来评定导弹的机动性。 过 载：导弹所受到的除重力以外的合力与导弹的重 量之比，用n表示。 法向过载n法：与速度矢量方向垂直，代表法向加速 度的大小； 切向过载n切：与速度矢量方向重合，代表切向加速 度的大小； 3.3.1 导弹的机动性 第三章 导弹飞行力学基础 若导弹在纵平面内运动，有： 影响最大的一项 法向 加速度 第三章 导弹飞行力学基础 图3-20 攻角与升力的关系 临界攻角 极限过载 最大舵偏角 可用过载 设计时应满足的关系： 需用过载 可用过载 极限过载 3.3.2 导弹的飞行稳定性 导弹稳定性是指导弹在飞行中受到某种干扰，使其偏离了原来的飞行状态，当干扰取消后，导弹能否恢复原来飞行状态的能力。 包括导弹控制系统的稳定性和弹体自身稳定性。 第三章 导弹飞行力学基础 导弹的空气动力作用中心（压心）落在导弹质心之后，则当攻角 α 增大时，就会产生一个低头力矩，使导弹的攻角α 减小，直到返回初始状态；当α减小时，过程正好相反。因此压心在质心后，导弹自身对于攻角是稳定的，称这类导弹为静稳定导弹。 静稳定导弹：压心在质心之后的导弹。 若压心在质