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第三节 三重积分的计算 一、三重积分的定义 二、利用直角坐标计算三重积分1、坐标面投影法 2、坐标轴投影法(截面法) 3、利用对称性化简三重积分计算 三、利用柱面坐标计算三重积分 四、利用球面坐标计算三重积分 五、小结 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图,三坐标面分别为 圆柱面; 半平面; 平 面. 如图,柱面坐标系中的体积元素为 解 知交线为 例3 解 所围成的立体如图, 所围成立体的投影区域如图, 解 注: S r M ? y z x 0 r =常数: ? =常数: 球面S 动点M(r,?,?) 球面坐标的坐标面 球面坐标的坐标面 ? C r =常数: ? =常数: S 球面S 半平面P 动点M(r,?,?) M ? y z x 0 ? P ? =常数: 锥面C . 规定: 如图,三坐标面分别为 圆锥面; 球 面; 半平面. 球面坐标与直角坐标的关系为 如图, r ? ? dr d ? rsin? x z y 0 圆锥面? rd? 球面r 圆锥面? +d ? 球面r+d r 元素区域由六个坐标面围成: d? rsin? d? 半平面? 及? +d? ; 半径为r及r+dr的球面; 圆锥面? 及? +d ? 球面坐标下的体积元素 r ? ? dr d? x z y 0 d ? rd? 元素区域由六个坐标面围成: rsin? d? 球面坐标下的体积元素 . 半平面? 及?+d? ; 半径为r及r+dr的球面; 圆锥面?及?+d? r 2 sin? drd?d? dV dV = 球面坐标系中的体积元素为 如图, 解 * * 一、三重积分的定义 二、利用直角坐标计算三重积分 三、利用柱面坐标计算三重积分 四、利用球面坐标计算三重积分 (1) 三重积分的存在性: (2) 三重积分没有几何意义,但有物理意义. 性质1 (线性性质) 性质2 (对区域具有可加性) 性质3 性质4 则有 若在D上有 (3) 绝对可积性 若在D上有 则有 (2) 单调性 (1) 正性 性质5 (三重积分中值定理) 直角坐标系中将三重积分化为三次积分. 如图, 得 注意 这种方法称为坐标面投影法. 解 故 : 解 如图, 解 如图, 坐标轴投影法(截面法)的一般步骤: 解 原式 解 使用对称性时应注意: 1、积分区域关于坐标面的对称性; 2、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的奇偶性. 解 积分域关于三个坐标面都对称, 被积函数是 的奇函数, 例7 解 规定:
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