课件：传感器原理及应用教程专用.ppt

5．重复性(Repeatability) y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即 重复性是指传感器在输入按同一方向做全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 或用标准差σ计算，表示如下： △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 ?分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 6．分辨力与分辨率 ?分辨力（resolution）:指传感器能检测到的最小的输入增量的△xmin的绝对值。 ?有些传感器,当输入量连续变化时,输出量只作阶梯变化,则分辨力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的大小。分辨率反映了传感器检测输入微小变化的能力。 ?影响传感器分辨力的因素很多，如机械运动部件的摩擦、电路中的储能元件和A/D的位数。在传感器的测量范围内，由于其输入/输出之间呈非线性关系，所以在不同输入时分辨力不同，用max|△ xmin|表示传感器的分辨力。用满量程的百分数表示时称为分辨率。 ?被测量可能以各种形式随时间变化，只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数。其间的关系用动态特性方程描述。 2.2.2、传感器的动态特性与动态指标 ?动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 ?传感器动态特性方程就是指在动态测量时，传感器的输出量与输入被测量之间随时间变化的函数关系。 ?它依赖于传感器本身的测量原理、结构，取决于系统内部机械的、电气的、磁性、光学的等各种参数，而且这个特性本身不因输入量、时间和环境条件的不同而变化。 ?使用传感器时，根据动态特性及使用条件确定使用方法，同时估计给定条件下传感器动态误差、响应速度(延迟时间)和动态灵敏度。 传感器动态特性可用下列微分方程描述 下面只研究零阶、一阶、二阶系统： 1．零阶传感器动态特性指标 零阶传感器的输出通过下列类型的方程与其输入相联系 y(t)=kx(t) 传感器的传输函数 G(s)=k 传感器的频率特性 G(jω)=k k：静态灵敏度或放大系数。 零阶传感器是比例传感系统，传函恒定不变。因此，传感器的动态误差和延迟两者皆为零。 上式的输入—输出关系要求传感器不包含任何储能元件。例如，用来测量线性位移和旋转位移的电位器型传感器。 2．一阶传感器动态特性指标 在一阶传感器中包含一个储能元件和另一些耗能元件。输入x(t)和输出y(t)由一阶微分方程描述： 相应的传递函数为： K——静态灵敏度(静态增益) ，K= 1/a0 τ—时间常数，τ= a1/a0 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 一阶传感器的单位阶跃响应信号为    相应的响应曲线如图2-7所示。由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。τ越小, 响应曲线越接近于输入阶跃曲线, 因此, τ值是一阶传感器重要的性能参数。 二阶传感器包含两个储能元件和一些耗能元件。如，由质量、弹簧和阻尼器构成的加速度传感器，可变电感、分布电容和匹配电阻构成的位移传感器，均为经典的二阶系统。传感器输入x(t)和输出y(t)由二阶微分方程相联系： 传递函数： 3．二阶传感器动态特性指标 τ—时间常数， ； ωn—固有频率,ωn=1/τ ξ—阻尼系数， ； k—静态灵敏度，k=b0/a0 (常取为1) 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 (a) ωτ (b) 0 -30° -60° -90° -120° -150° -180° 0.5 1 1.5 2 2.5 ωτ ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=1 ξ=0.8 ξ=0.707 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=0.707 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.707 ξ=0.6 ξ=0.4 ξ=0.2 ξ=0 二阶传感器幅频与相频特性 （a）幅频特性 （b）相频特性 ?当ξ→0时，在ωτ=1处A(ω)趋近无穷大，这一现象称之为谐振。随着ξ的增大，振荡现象逐渐不明显。 ?当ξ≥0.707时，不再出现振荡，这时A(ω)将随着ωτ的增大而单调