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第二章、连续时间系统的时域分析 主要内容：  系统的数学模型 零输入响应与零状态响应 奇异函数与信号的时域分 解 冲激响应与阶跃响应 卷积 §2.1 引言 连续时间系统的分析，归结为建立并 且求解线性常系数微分方程，求解微分方 程通常有两种方法：一是直接求解，因涉 及的函数变量都是时间t，所以称时域分 析法；二是变换的方法，即将时间变量变 换为其他变量，所以也称变换域分析法。 这一章我们主要讨论时域分析法，下 面先看一个RLC 串联电路 列回路方程可得: 1 t di( t) C  i() d L dt Ri ( t) e( t)  或 2 d i(t) R di(t) 1 1 de(t) 2   i(t)  dt L dt LC L dt n n1 d r d r dr n阶系统： a ... a a r dtn n1 dtn1 1 dt 0 d m e d m1e de b b ... b b e m dtm m1 dtm1 1 dt 0 一、经典解法 这种形式的方程其解法在高等数学中已学过。 求解过程可分为三步： 1、求出齐次方程的通解。（称自由响应） 2、根据激励函数的具体形式求特解。（称受迫 响应） 3、根据初始条件求待定系数。 这种方法对于简单的正弦函数或指数函数、直 流激励时求解比较简单，但对于一些复杂的激 励信号求解就比较困难了。 二、叠加积分法 这种方法将全响应分为零输入响应和零状态响 应 r(t)=r (t)+r (t) zi zs 激励e (t) 初态≠0 全响应r(t) i 系 统 r (t)零状态响应 e (t)  0 zs i 初态=0 e (t) 0 s 系 统 真实激励e (t) i 初态=0 r(t) r(t) r (t) r (t)