抽油杆柱的惯性载荷.pptVIP

第二节 抽油机悬点运动规律及载荷 教学目的： * 教学重点、难点： 教学重点 了解抽油机悬点的运动规律，抽油机悬点静载和动载的计算方法以及最大载荷、最小载荷的位置及其计算值。 1、悬点运动规律 2、载荷计算 教学难点 教法说明： 教学内容： 最大载荷和最小载荷的计算 课堂讲授并辅助以多媒体课件展示相关的图形和动画。 抽油机悬点运动规律 抽油机悬点载荷计算 一、抽油机悬点运动规律 (一)简化为简谐运动时悬点运动规律 假设条件：r/l?0、r/b?0 图3-7 抽油机四连杆机构简图 游梁和连杆的连接点B的运动可看做简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆运动时在垂直中心线上的投影(C点)的运动规律相同。 则B点经过t时间(曲柄转角φ)时位移为： 以下死点为坐标零点，向上为坐标正方向，则悬点A的位移为： A点的加速度为: A点的速度为: 图3-8 简谐运动时悬点位移、速度、加速度曲线 (二)简化为曲柄滑块机构时悬点运动规律 假设条件： 把B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动，则可把抽油机的运动简化为曲柄滑块运动。 图3-9 曲柄滑块机构简图 A点加速度: A点位移： A点速度: 图3-10 悬点速度变化曲线 1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块