第2章+流体静力学.pptVIP

第2章 流体静力学 ( Fluid Statics ） 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 Chapter 2 Fluid Statics 研究：静止流体的压力分布规律以及对物体的作用力。 应用：船舶浮性、稳性；水坝的设计等。 内容： 静力学基本方程 压力分布规律 作用在物体上的力。 2.1 流体静力学基本方程及其应用 2.1.1 静止流体的平衡微分方程 取流体团：体积V，边界面积S，外法向量n。 图2.1.1 V 质量力: 表面力： 受力平衡： （Gauss公式） 2 由平衡微分方程知，梯度的方向平行质量力，质量力垂直于等压面。 等压面：压力相同的面 重力场中： 水平面是等压面，自由面是等压面。 平衡微分方程： 流体团任意 ( f 已知) 2.1.2 重力场中不可压静止流体的压力分布 若自由面 上压力 ，得 —— 淹没深度 静力学基本方程： h z z 1. 静力学基本方程 在重力场中， 讨论： 重力场中不可压静止流体中压力分布 p 随深度h 呈线性增加。 压力由两部分组成： ——均匀传递的压力（Pasca Priciple） ——重力产生的压力（单位底面积上高度为h的流体柱的重量）。 在同种流体（ ）的连通域中，水平面是等压面。 h z z p h p0 U 形管 2. 压力表示方法 Fig. 2.1.2 Graphical representation of gage and absolute pressure pm Absolute zero reference p =0 p (1) (2) 绝对压力: （大于或等于零） —— 为真空。 相对（表）压力: ——高出大气压的压力； 真空度： ——低于大气压的压力。 3. 压力的单位 国际单位制： 。 工程单位制：大气压(at、atm), 巴(bar), 液柱高度。 标准大气压 工程大气压 液面两端压力不等时读出高度差 h 值， 得 2.1.3 压力计 p h p0 图2.1.3 U 形压力计 1. U形压力计 (U-Tube Manometer) 管中的液体可选用水银、水或酒精等。 ：待测压力； ：已知压力。 2. 斜管压力计(Inclined-Tube Manometer) 校准系数： （实验确定）。 调整 满足测压范围的要求； 一般不小于 。 α l p h1 pa 图2.1.4 斜管压力计 h2 由于 ，即使 很小， 也会较大；另外 越小， 就越大，越有利于提高测量精度。 h0 h1 pA A B pB g1 g2 p2 p1 h 图2.1.5 双液体压力计 4. 机械与电子压力计 (Mechanical and Electronic Pressure Measuring Devices） 3. 双液体压力计 当流体相对于非惯性坐标系处于静止状态时，质量力应包含重力和惯性力。 等加速直线运动,液体的质量力: 2.1.4 非惯性坐标系中静止流体的压力分布 L a H x z pa g a y 图2.1.6 匀加速运动的小车 压力分布： 设 处压力 ，常数 ，整理得 L a H x z pa g a y 图2.1.6 匀加速运动的小车 等压面： 等压面与水平面夹角： 2.2 静止流体对任意曲面的作用力及力矩 曲面 S： ABCD 外法向量: 压力作用点: 压力合力： 合力矩： z y dS S D C B A p n x r 2.2.1 静止流体对平板的作用力 C p0 h dS P O α y p yC y x Fig. 2.2.2 Notation for hydrostatic force on an inclined plane surface of arbitrary shape S y yf 假定：周围环境为大气，表压力 合力的方向：平板上的压力是平行力系，故合力指向板面。 合力的大小： 可见，静止流体对平板作用力的大小等于平板形心的压力乘以面积，方向垂直指向平板。 压力中心: 合力作用点 f 的位置。 （S关于x轴的静矩） （S关于y轴的静矩） （S关于x,y轴的二次矩） （S关于x轴的惯性矩） 压力中心在形心之下