第７章+多缸控制回路.pptVIP

* 液压与气压传动第７章 液压基本回路 § 7.4. 多缸控制回路 讲授: § 7.4. 多缸控制回路 在液压系统中，由一个动力源向多个执行元件供油，可减少元件数量，降低成本，合理利用功率，同时各运动部件相应地联系在一起，运动部件间会有各种形式的内在联系，如顺序动作、同步动作、互锁及互不干扰等，上述功能可以借助相应的回路来实现。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 一、顺序动作回路 顺序动作回路是指能够使多个执行元件严格按照预定顺序依次动作的回路。 按其控制方式的不同可分为: 压力控制; 行程控制; 其它控制方式。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 1．压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路是利用工作过程中的压力变化来发出控制信号，控制各执行元件动作顺序的回路。 利用执行元件移动到终点，定量泵的压力增大的事实来工作的，通常用到顺序阀或压力继电器。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 强调一点，顺序阀的调定压力要比前一动作的最大工作压力高（中压系统约为0.8MPa），以免在系统压力波动较大时产生误动。 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 2．行程控制的顺序动作回路 行程控制的顺序动作回路是利用运动部件到达预定位置时发出的控制信号，控制各执行元件动作顺序的回路。 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 行程阀控制的顺序动作回路切换平稳，改变挡铁的位置，即可控制各动作的行程，但难以改变动作顺序，而且动作顺序易受负载影响，故该回路多用于专用设备液压系统中。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 行程开关控制的顺序动作回路便于改变动作顺序，不必改变线路连接关系，只需改变行程开关的安装位置而即可。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 二、同步动作回路 同步动作回路是使两个或多个执行元件在运过程中保持相对位置不变或速度相等的回路。 同步精度受负载、摩擦、泄漏、加工质量和结构变形等诸多因素的影响。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路　— 同步动作回路 1. 位置同步回路 位置同步是指系统中各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 § 7.4. 多缸控制回路 — 带补偿装置的串联缸位置同步回路 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 2、速度同步回路 速度同步回路是指系统中各执行元件的运动速度相等。 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 用两个调速阀分别调整两液压缸的运动速度，以保证同步运动。回路结构简单，但因两个调速阀的性能不可能完全相同，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度较低。 若用比例调速阀替换其中的一个调速阀，两液压缸的运动速度分别由调速阀和比例调速阀控制，当两液压缸出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀开口大小，以消除误差，能够达到较高的同步精度。 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路 3、其他同步回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路 — 顺序动作回路 — 同步动作回路 § 7.4. 多缸控制回路-顺序动作回路-同步回路