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Copyright by Wang Yonghua () 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 本章内容 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源 4.4 寻址方式 4.5 指令系统 4.6 程序结构 4.7 S7-200 PLC的几个特性 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.1 概述 学习PLC时,对对象的选择 绝大多数PLC是相似的; 为以后学习IEC61131-3打下基础。 为什么要讲S7-200 PLC? 市场占有率高 和现场总线的发展方向一致 S7-200 PLC的发展 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 硬件系统的基本构成 基本单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 软件 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 主机外形 CPU型号 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 CPU的主要特点和技术规范 供电电压 输出方式 集成电源 高速计数 脉冲输出 集成模拟电位器 实时时钟 存储系统 保持型数据存储器 永久型存储器 存储卡 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 I/O的扩展和功能的扩展 为什么要进行I/O扩展? I/O扩展模块 功能扩展模块 I/O点的扩展 编址原则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量,输入/输出映像寄存器的单位长度为8位(1个字节),本模块高位实际位数未满8位的,未用位不能分配给I/O链的后续模块。 对于模拟量,输入/输出以2个字节(1个字)递增方式来分配空间。 HMI ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 I/O的扩展 I/O点的扩展 举例 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.3 S7-200 PLC的内部资源 软元件 什么是软元件? 特点 没有物理触点,且其触点可以无限次地使用; 体积小、功耗低、寿命长。 软元件介绍 输入继电器(I):特点,作用 有外部输入端子 输出继电器(O):特点,作用 有外部输出端子 有触点、无触点输出 中间继电器(M):特点,作用 特殊继电器(SM):作用 变量存储器(V):作用 局部变量存储器(L) 顺序控制继电器(S) 定时器(T) 计数器(C) 模拟量输入寄存器(AI)/模拟量输出寄存器(AO) 高速计数器(HC) ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 数据类型 数据类型及范围:见书中表格 常数 长度:字节、字、双字 表示:二进制、十进制、十六进制、ASCII、浮点数等 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 直接寻址 直接寻址的编址格式 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 直接寻址的编址格式 A:元件名称,即该数据在数据存储器中的区域地址,可以是上表中的符号; T:数据类型,若为位寻址,则无该项;若为字节、字或双字寻址,则T的取值应分别为B、W和D; X:字节地址; Y:字节内的位地址,只有位寻址才有该项。 ● S7-200 PLC基础知识 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 位寻址:Ax.y 可以进行位寻址的编程元件有:I、Q、M、SM、L、V、S等。 ● S7-200 PL
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