第1章+传感器的特性.pptVIP

下页 返回 第一章 传感器的特性 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。 传感器的基本特性是输入—输出特性，一般把传 感器作为二端网络研究时，输入—输出特性是指 二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应 关系。 1.1 传感器的静态特性 指当输入量为常量或变化极慢 时传感器的输入—输出特性。 下页 上页 返回 线性度 精度 迟滞 重复性 灵敏度 分辨率 稳定性 可靠性 下页 上页 返回 传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的关系曲线偏离理想直线的程度，又称为非线性误差。在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程来表示： 一、线性度 其中： y — 输出量； x — 输入量； a0 — 零点输出； a1 — 理论灵敏度； a2,a3…an — 非线性项系数 静态特性曲线需要进行线性化处理 下页 上页 返回 在非线性误差不太大的情况下，通常采用直线拟合的方法来线性化。 采用直线拟合的方法来线性化时，输入—输出的校正曲线与其拟合直线之间的最大偏差，称为非线性误差，通常用相对误差 来表示： 常用的拟合方法：理论拟合、过零旋转拟合、端点拟合、端点平移拟合、最小二乘法拟合等。 下页 上页 返回 图1-1 各种直线拟合方法 (e) 最小二乘法拟合 最小二乘法的基本含义是：在具有等精度的多次测量中，当各测定值的残值的残差平方和为最小时，所求得的值最可靠。也就是说，把所有校准点数据都标在坐标图上，用最小二乘法拟合的直线，其校准点与对应的拟合直线上的点之间的残差平方和为最小。 下页 上页 返回 设拟合直线方程为： 在获得k和b值之后,即可得到拟合直线,然后可求出误差的最大值即为非线性误差。 下页 上页 返回 下页 上页 返回 1 2 3 4 5 6 2.20 4.00 5.98 7.90 10.10 12.05 例 试求下列一组数据的各种线性度 理论（绝对）线性度，给定方程为：y = 2.0x 端点线性度； 最小二乘线性度。 下页 上页 返回 解： ①理论线性度： ②端点线性度： 由两端点做拟合直线 中间四点与拟合直线误差：0.17 0.16 0.11 0.08 所以， 下页 上页 返回 ③ 最小二乘线性度： 所以， 指标： 精密度（ ） 准确度（ ） 精确度（ ） 传感器的精度（精确度）是指测量结果的可靠程度，是测量中各类误差（系统误差和随机误差）的综合反映。 二、精度（精确度） 下页 上页 返回 精密度、准确度和精确度三者的关系 系统误差越小，测量结果准确度越高；随机误差越小，测量结果精密度越高。如果一个测量数据的准确度和精密度都很高，就称此测量的精确度很高。 打靶弹着点分布图 工程技术中为简化传感器精度的表示方法，引用了精度等级 的概念。精度等级以一系列标准百分比数值分档表示，代表传感器测量的最大允许误差（相对误差）。 我国电工仪表的精度等级分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5和5.0共七级。 下页 返回 上页 返回 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出与输入曲线不重合时称为迟滞。迟滞大小一般由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示。 三、迟滞 下页 上页 返回 四、 重复性 传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动 时所得特性曲线不一致的程度。其反映的是测量结果 偶然误差的大小，而并不表示与真实值的差别。 也可用绝对误差来表示 重复误差： 返回 上页 下页 五、灵敏度 灵敏度误差: 灵敏度： 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。 如：0.2mV/mm 下页 上页 返回 六、分辨率 指传感器能检测到的被测信号的最小变化量，也可用该值与满量程的百分比表示。 下页 上页 返回 七、 稳定性 稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 稳定性包含稳定度和环境影响两个方面： 稳定度一般以室温条件下经过一规定时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异来表示（时间漂移），如: 1.3mv/8h 下页 上页