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* 第二章 质点运动学 §2.4 运动描述的相对性 一、位矢的相对性 二、位移的相对性 三、速度的相对性 四、力学相对性原理与伽利略变换 §2.5 牛顿运动定律 一、刚体 二、刚体运动的描述 * 相对于一组星球（恒星）静止或作匀速直线 运动的参照系叫做惯性参照系。 如两个观察者O、O’ 做相对运动。他们同 时观察飞机 P的运动， 我们的任务是将观察 的结果进行比较。 若是沿任一方向运动，则可将它分解 为三个方向上的运动，有类似的讨论。 O y x O y z y′ O′ x′ z′ §4 运动描述的相对性 * 研究的问题: 在两个惯性系中考察同一物理事件 实验室参照系? 相对观察者固定 运动参照系 ? 相对实验室参照系运动 一、位矢的相对性： ＝ ＋  y′ O′ x′ O y x 下面以二维为例说明 * x y O 二、位移的相对性 x′ y′ O′ * 三、速度的相对性 甲： 实验室参照系 乙： 运动参照系 丙： 运动物体 V丙对甲：绝对速度 V丙对乙：相对速度 V乙对甲：牵连速度 速度合成定理：V丙对甲＝ V丙对乙＋ V乙对甲 * 因为 同理 所以 结论：作匀速相对平动的观察者所测得的质点 加速度相同。其结果对牛顿定律的表述有深刻的 影响。 这里隐含假设: 两个参照系的时间度量是一样的,和所处的空间没有关系（绝对时空观），所以dt=dt′ 。 为零 * 例：一船逆水而上，在 to时刻丢下一木材； t1时刻该 船发现丢了木材，于是调转船头去追赶失去的木材。 问用多少时间追上木材？（设船速和水速为V船，V水） 解：设 t2 时刻追上木材。 用 表示船对水的速度 用 表示水对地的速度。在相对于地的S参照系: 在( t1 -to)时间内船与木头的距离： 在( t2 -t1)时间内船下行追上木头所走的路程： 在( t2 -t1)时间内木头下行的距离的距离： (1) (2) (3) (1)+(2)=(3) * (1)+(2) (1) (2) (3) 因为(1)+(2)=(3) 和船速、水速都没有关系 * 以水为参照系，情况会如何？（为什么可以？） 船相对于水下行和上行相同的距离即能追上木头。 而船上行和下行时相对于水的速率相同。 设相对于水的参照系S’ 木头相对于水不动； * 在不同的惯性系中，考察同一物理事件。 四、力学相对性原理与伽利略变换 t时刻，物体在P点 认为长度和时间 的测量与运动无关， 导致前述结果。 ?在不同的惯性系 中力学规律都具有 相同的形式. ? 绝对时空观 * 位矢的坐标分量式： 正变换 逆变换  y′ O y x O′ x′ * 速度变换 与加速度变换 正 逆 惯性系 * 在两个惯性系中 ? 牛顿的相对性原理 牛顿力学中： 相互作用是客观的，分析力与参考系无关。 质量的测量与运动无关。 ? 在不同的惯性系 中力学规律都具有 相同的形式. 绝对时空观 * 宏观低速物体的力学规律在任何惯性系中形式相同。 或 牛顿力学规律在伽利略变换下形式不变。 或 牛顿力学规律是伽利略不变式。 如：动量守恒定律（如：非变质量问题） 力学的相对性原理—在各个惯性参照系中力学 规律的形式等同。 * § 2.5 牛顿运动定律 一 牛顿三定律（惯性定律、质量） 二 牛顿定律的应用 * 一、牛顿三大定律 1. 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态， 直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 ? 第一定律首先定义了惯性系，然后表达了惯性运动 的规律（惯性定律） ? 所有惯性系的速度都只相差一个常矢量，即所有的 惯性系都是等价的（具有推广价值）。 ? 力是使物体速度改变的原因，而不是维持速度的原因 * 2、牛顿第二定律 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小 与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的 方向与外力的矢量和的方向相同。 m是一个标量，它反映了物体在外力作用下运动状态改变的难易程度，是与运动状态无关的物体惯性大小的量度，称为惯性质量，简称质量。 * 3、牛顿第三定律 两个物体之间对各自对方的相互作用 总是相等的，而且指向相反的方向。 ? 每一相互作用总存在一个相等的反作用。 ? 作用力和反作用力是作用在不同物体上的同一性质的力。 * 二、牛顿定律的应用 利用牛顿定律解题的常规步骤： ? 明确问题中所求运动的物体； ? 考察物体所受的力及其性质； ? 选定参照系、坐标系，分别画出各质点所受的力； ? 写出动力学方程；找出有关的几何关系； ? 写做必要的近似，并求解； * 例 水平面上有一质量为 51kg的小车D，其上有一定滑轮C，通过