曹治国项目环境感知创新可行.pptx

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全自主无人艇关键技术 研究创新团队;汇报大纲;团队核心成员:曹治国 教授;团队核心成员:曹治国 教授;团队核心成员:曹治国 教授;团队核心成员:曹治国 教授;汇报大纲;研究背景:面对复杂多变的水面环境,全自主无人艇应具备智能化环境感知的能力,快速有效地解析所在场景,检测识别水面目标,并提取三维避障信息。 发展现状: 国外:美国和以色列处于领先地位。所研发的无人艇已初步具备自主环境感知的能力,但还无法满足大规模应用的需求。 国内:研发的无人艇产品尚主要处于遥控运行的阶段,不具备自主环境感知的能力。;项目创新性:环境感知;项目创新性:环境感知;汇报大纲;项目可行性:环境感知;项目可行性:环境感知;谢谢各位专家!

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