基于物联网的番茄智能控制灌溉系统的研究.pptVIP

基于物联网的番茄智能灌溉系统的研究 答辩人 陆林 导 师 焦俊 副教授 研究目标 2 总体框架 3 研究内容 4 技术路线 5 研究意义与背景 1 系统设计 6 第一章 研究背景与意义 1 我国耕地面积少，水资源贫乏，农业压力大。 2 物联网技术可充分有效开发利用农业信息资源，使资源配置更加合理。 3 智能灌溉系统可以更加节水节能、科学方便，降低灌溉成本，提高灌溉质量。 第二章 研究目标 1 监测灌区环境信息。对水分生产函数分析计算，为调亏灌溉提供依据。 2 对测控系统的复杂输入变量降维,简化控制器。 构建软硬 件系统。 3 应 用 层 网 络 层 感 知 层 终端节点 汇聚节点 用户终端 服务器 第三章 总体框架 用户终端 Internet 传感器网络 第四章 研究内容 物联网中无线传感器网络的建立 番茄生长水环境影响因子的调亏机制研究 基于主成分分析法的模糊控制器模型设计 4.1 物联网中无线传感器网络的建立 拓扑结构图 农田水平衡 ± ASW 储水量的变化量 I 灌溉量 P 降水量 G 地下水补给量 ET 蒸腾量 D 深层渗透量 R 地面径流量 实时灌溉系统的灌溉量与蒸腾量和 储水量的变化量有关 4.2 番茄生长水环境影响因子的调亏机制研究 4.2.1 分析番茄生长水环境影响因子 ①ET：为单位时间内的蒸腾量,mm； ②Rn：为单位时间内作物表面的净辐射量，KJ/m2； ④U2：为两米高处的平均风速，m/s； ⑤γ：为干湿表常数,KPa/℃； ③△：为饱和水汽压与温度曲线的斜率,KPa/℃； ⑥Es：为饱和水汽压,KPa/℃； ⑦Ea：为实际水汽压,KPa/℃； ⑧G：为土壤热通量，HFU； 蒸发蒸腾量ET可用公式 ASW为土壤有效储水量的变化量，即： ASW=RHeo*r-RHe*r ASW表示土壤的缺水程度，根据实测数据判断蒸腾量土壤当前 湿度以及当前生长阶段作物土壤的最佳湿度来作为评判灌溉的一 个依据。 其中，RHe为土壤当前相对湿度，RHeo为作物当前阶段最佳土 壤湿度，r土壤干容重。 番茄在不同生长阶段对土壤水分含量的需求是不同的。 各生长期如下图所示： 播种 发育期 幼苗期 果实膨大期 盛果期 所需发育时间（以天为单位） 0 4 9-22 45-67 102-122 4.2.2.1 番茄个各生育阶段需水规律的研究 4.2.2 调亏机制的建立 发芽期 幼苗期 果实膨大期 盛果期 最佳土壤湿度 80% 45%-55% 55%-65% 65%-75% 下表为各生长期内，番茄生长所需的最佳土壤湿度 调亏灌溉决策 充分灌溉的 灌水定额 边际成本 灌溉收益 限额灌溉的 灌水定额 4.2.2.2 水分生产函数的建立 1)计算充分灌溉的灌水定额 M1=100H·r（θFC-θ） H ——根系活动层深度 ； r ——土壤干容重 θFC ——土壤田间含水率 以占干重的百分数计； θ——土壤初始含水率 以占干重的百分数计； 2)计算限额灌溉的灌水定额 M2=100H·r（Kθpc-θ） K 非充分灌溉条件下 灌水上限系数； 3)计算灌水边际成本 cost1=SF·M1/（η田）（元/hm2） cost2=SF·M2/（η田）（元/hm2） cost1 ——充分灌溉单位面积边际供水成本，元/hm2； SF——水电价，元/hm2 ； η田——田间水的利用系数； cost2 ——非充分灌溉单位面积边际供水成本，元/hm2； 4）计算充分灌水和非充分灌水的灌溉收益 根据作物产量和作物各生育阶段相对政法蒸腾量的关系，采用jensen公式来推算本次灌水充分灌溉、非充分灌溉以及不灌溉对作物产量的影响 当 时，应该实施非充分灌溉策略 B2:为非充分灌水下的边际收益 Cost2:为非充分灌溉条件下的边际供水成本 B1:为充分灌溉下的边际收益 Cost2:为非充分灌溉条件下的边际供水成本 4.2.2.3 调亏灌溉方案 4.3 基于主成分分析法的模糊控制 4.3.1 主成分分析法 它能够将多个相关变化量化为少数不相关的几个综合变量，其包含了原变量提供的大部分信息，从而起到降维的作用。 4.3.2 控制系统的输入变量 输入影响因子 蒸腾量 生长时间 土壤水变化量 大气压 空气湿度 光照强度 温度 风速 生长天数 土壤当前湿度 最佳湿度 主成 分分 析法 模 糊 化 模 糊 推 理 解 模