健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发-计算机测量与控制.PDFVIP

下载本文档

9
0
约2.92万字
约 5页
2019-07-05 发布于天津
举报
版权申诉

健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发-计算机测量与控制.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

计算机测量与控制（）．２０１９．２７６　智能仪器与传感技术犆狅犿狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾 ·　 · 　狆２７１　　  文章编号：（）：／／中图分类号：文献标识码：１６７１４５９８２０１９０６０２７１０５ＤＯＩ１０．１６５２６．ｃｎｋｉ．１１－４７６２ｔ．２０１９．０６．０５８ＴＰ３Ａ　　　　ｊｐ健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发孙宝，杨世恩，彭章君　（西南科技大学计算机科学与技术学院，四川绵阳６２１０１０）　摘要：针对健康服务机器人室内导航的应用需求，设计出一种基于ＳＴＭ３２Ｆ４２９的嵌入式导航视觉传感器，内嵌５００万像素图像传感器和拥有高性能无线的，此次开发的视觉传感器，不是一般的图像传感器，而是综合了图ＣＭＯＳＳＯＣＥＳＰ８２６６ＣＭＯＳ像感知、图像处理、无线通信及节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置，即眼睛加大脑；测试，该导航视觉传感器能够以每秒次的速度向服务机器人发送位置，完全满足室内移动机器人的移动需求。３关键词：健康服务机器人；视觉传感器；导航与定位；无线通信技术犚犲狊犲犪狉犮犺犪狀犱犇犲狏犲犾狅犿犲狀狋狅犳犞犻狊犻狅狀犛犲狀狊狅狉犳狅狉犎犲犪犾狋犺犛犲狉狏犻犮犲犚狅犫狅狋狊狆，，ＳｕｎＢａｏＹａｎＳｈｉｅｎＰｅｎＺｈａｎｕｎｇｇｇｊ（，，，）ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｕｔｅｒａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＭｉａｎａｎ６２１０１０Ｃｈｉｎａｐｇｙｙｇｙｙｇ　：，犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｉｍｅｄａｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｉｎｄｏｏｒｎａｖｉａｔｉｏｎａｎｄｌｏｃａｔｉｏｎｆｏｒｈｅａｌｔｈｓｅｒｖｉｃｅｒ