运动循环的表示.ppt

例六 双转盘冷霜自动灌装 　　图中：采用组合型工艺路线、反映了冷霜灌装的工艺过程、工位数（包括增加的空工位）、双转盘结构及其布置等。 　 对在一个工位上有几个动作的自动机工艺原理图，用上述图示法则难以表达清楚，须按工艺流程的每一操作顺序绘出其操作原理图。 1-装空盒；2-空位；3-灌装；4-空位；5-转位；6-空位；7-上盒；8-放锡箔；9-贴锡箔；10-扣上盖；11-卸成品 本节内容： 自动机械工作循环 自动机械的循环图 自动机械循环图设计. 包装自动机循环图设计 1、自动机械的工作循环（T）——表示工件在自动机上完成整个加工过程所需的总时间 　●总时间是整个加工过程中不重合时间之和； 　●自动机工作循环实际上就是机器上加工的两（组）相邻产品之间的时间间隔； 　● 工作循环是衡量自动机械的主要参数。 2、执行机构的运动循环（T执）——执行机构完成某工序（位）加工过程所需的时间。 　●加工时间是循环中的工作行程和空行程时间之和； 　●运动循环即执行机构周期性地回到初始位置之间的时间间隔； 　●自动机工作循环与执行机构运动循环在时间上应相等→用T执表示T 。 一、自动机械的工作循环 二、自动机械的循环图 ■循环图——用于表示循环（时间、角度等）的图。 ■执行机构运动循环图——表示执行机构运动循环的图形。 　 ● 运动循环主要根据工艺要求进行设计； ● 循环图的表示方式 （以图17自动冲压机的冲头运动循环TI为例） ■自动机械的循环图 . 　 ● 运动循环的表示： T执=工作行程时间tk+空行程时间td+停歇时间to 。 冲头运动循环： 图17 自动冲压机示意图1-凸轮；2-冲头；3-产品；4-下冲模；5-压簧 TI=to+td1+tk+td2　 to—冲头高位停歇时间；　 td1—冲头空程前进空程时间；　 tk—冲头工作行程时间；　 td2—冲头回程时间； 运动循环图表示为： 图18 循环图的表示方法 (a)直线式循环图：将各区段时间和顺序按比例绘于直线坐标上——简单明了； (b)圆形循环图：将各区段时间和顺序按比例绘于圆形坐标上——尤其适合于有凸轮分配轴或转鼓的机械； ?(c)直角坐标式：横坐标表示运动区段参数，纵坐标表示运动区段状态特征——既简明表示了时间和顺序，表示了机构运动状态，故常用。 ? 自动机械的循环图 ●自动机械的循环图——表示各执行机构运动循环在自动机工作循环内相互关系的图。 ◆该图是各执行机构运动循环图按同一参数比例绘制的总图，且以某一执行机构的工作起点为准； ◆图中应能反映各执行机构对产品的加工順序； ◆图17自动冲压机中的送料机构运动循环图类似于图18，若均以直角坐标式表示，则自动冲压机工作循环图如图19。 图19 三、自动机械循环图设计 ● 自动机械循环图的功用 （1）表示执行机构运动循环之间的相互关系； （2）表示执行机构数目、执行件的相对空间位置； （3）是执行机构凸轮廓线设计和凸轮转角分配的依据； （4）是自动机械安装调试的理论依据； （5）通过循环图设计，可获得合理的自动机械工作循环。 ● 自动机械的循环图设计 　　自动机械工艺原理、执行机构运动循环图（设计） 　　　　　↓　　自动机械循环图设计——建立各执行机构运动循环图的关系　　　　　　　　　　　　　→各执行机构运动的协调即同步化。 　　　　　↓　　自动机械循环图就是各执行机构的运动同步图　　→自动机械各执行机构运动时间同步化和空间同步化设计。 执行机构运动循环图设计 ▲执行机构运动循环图设计步骤： a、确定执行机构的运动循环（时间） b、确定运动循环的组成区段 c、确定各区段的运动时间 d、绘制执行机构运动循环图。 ▲以自动打印机的打印头为例 . 打印头 图20 自动打印机原理图1-送料器；2-产品；3-打印头；4-杠杆；5-弹簧；6-凸轮 生产指标：每班4200件以上；生产率：Q实=4200/8=525件/小时=8.75件/分；　　　　Q=（1.1~1.2）Q实=9.625~10.5件/分，取Q=10件/分。分配轴转速：n=10rpm。 打印头运动循环图设计如下: 打印头运动循环图设计 a、确定打印头3的运动循环 　按上述计算确定完成一件所需的时间T=1/n=60/10=6(s)； 　取打印头3的运动循环T3=T=6s . b、确定打印头3的运动循环的组成区段 　根据打印工艺，打印头的运动循环由五部分组成：　　　T3=t3o+t3d1+t3k+t3ok+t3d2 c、确定打印头3各区