9-6微分法在几何上的应用.ppt

机动 目录 上页 下页 返回 结束 四、小结 思考题 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 一、一元向量值函数及其导数 1、引例 一、一元向量值函数及其导数 空间曲线 ? 的参数方程: 得? 的向量方程 对? 上的动点M , 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量值函数. 的终点M 的轨迹 , 此轨迹称为向量值函数的终端曲线 . 2、一元向量值函数的定义 定义: 给定数集 D ? R , 称映射 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 极限： 连续： 导数： 严格定义略 如 3、向量值函数导数的运算法则 设 是可导向量值函数, 是可导函数, 则 C 是常向量, c 是任一常数, 4、向量值函数导数的几何意义 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 表示终端曲线在t0 处的切向量, 其指向与t 的增长方向一致. , 设 几何意义: 分析: 5、向量值函数导数的物理意义 设 表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 例1. 设 速度向量： 加速度向量： 解： 例2. 设空间曲线? 的向量方程为 求曲线? 上对应于 解: 的点处的单位切向量. 所求单位切向量为 方向与 t 增长方向一致 另一与 t 的增长方向相反的单位切向量为 = 6 例3. 一人悬挂在滑翔机上, 受快速上升气流影响作螺旋式上升, 求 其位置向量为 (1) 滑翔机在任意时刻 t 的速度向量与加速度向量; (2) 滑翔机任意时刻 t 的速率; (3) 滑翔机加速度与速度正交的时刻. 解: (1) (3) 由 即 即仅在开始时刻加速度与速度正交. ? 在 点M (x, y, z) 处的切向量及法平面的 法向量均为 写成曲线的向量方程 法平面方程 切线方程 二、空间曲线的切线与法平面 ——【基本情形】 【解】 切线方程 法平面方程 对此类空间曲线Г可看成以x为参数的方程： 法平面方程为 切向量： ——【特殊情形1】 基本情形 空间曲线Г方程为 切向量为 （一般式） 其中 由方程组确定的隐函数求导法求, 将切向量 代入基本情形即得切线方程和法线方程 ——【特殊情形2】 基本情形 【解】 曲线方程等价于 所求切线方程为 法平面方程为 1. 【曲面∑方程为隐式 曲线在M 处的切向量 在曲面上任取一条过点M的曲线 二、曲面的切平面与法线 的情形】 可导 令 事实上,由 即 则 切平面方程为 法线方程为 曲面在M处的法向量即 垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量. 2. 特殊地：【曲面∑方程为显式情形 】 故曲面在M 处的切平面方程为 曲面在M 处的法线方程为 令 则法向量为 在点M 的切平面的方程： 一元函数微分几何意义 切平面上点的竖坐标的增量 因为曲面在M 处的切平面方程为 其中 4. 【法向量的方向余弦】 若曲面Σ为 ——显式 机动 目录 上页 下页 返回 结束