微分方程PPT(罗兆富等编)第一章+常微分方程的基本概念.ppt

* 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第一章 常微分方程的基本概念 一、常微分方程的定义与例子 二、数学问题：初值问题 三、几何意义：积分曲线 四、线性微分算子 五、可积方程 所谓微分方程就是由自变量、未知函数以及未知函数的导数(偏导数)组成的方程. 一、常微分方程的定义与例子 如果方程中的自变量的个数只有一个, 即未知函数是一元函数的这种微分方程称为常微分方程； 如果自变量的个数为两个或两个以上, 即未知函数是多元函数的这种微分方程称为偏微分方程. 常微分方程的一般形式是 (1.1.09) (1.1.09) 自变量 未知函数 未知函数的一阶导数 未知函数的二阶导数 未知函数的n阶导数 方程的阶 方程(1.1.09)称为n阶隐式方程. (1.1.09) 称为n阶显式方程. 解出 n=1 称为n阶显式方程. 一阶隐式方程. 一阶显式方程. 微分形式的 一阶微分方程. (1.1.09) 如果方程(1.1.09)的左端的未知函数y及其各阶导数 都是一次的, 且其系数都是自变量x的已知函数或常数, 则称其为线性常微分方程;不是线性的常微分方程称为非线性常微分方程. (1.1.09) 常微分方程的具体例子 (·表示导数 ) 一阶线性常微分方程 微分形式的微分方程 二阶非线性常微分方程 一阶常微分方程 n阶线性常微分方程 二阶线性常微分方程 偏微分方程的例子 (1.1.09) 常微分方程的具体例子 如果一个常微分方程具有不含有未知函数及其导数的项, 则这个项称为自由项, 而这个方程就称为非齐次常微分方程；如果一个常微分方程中的自由项为零, 则称其为齐次常微分方程. 一阶非齐次线性常微分方程 二阶非齐次非线性常微分方程 n阶非齐次线性常微分方程 二阶齐次线性常微分方程 课堂练习: 指出下列各常微分方程的阶, 并说明哪些是线性的,哪些是非线性的?哪些是齐次的,哪些是非齐次的? 哪些是微分形式的? (1) (2) (3) (4) (5) (6) 2阶; 3阶; 1阶; 1阶; 1阶; 2阶; 线性; 线性; 非线性; 非线性; 非齐次; 非齐次; 非齐次; 齐次. 微分形式! 微分形式! (1.1.09) 常微分方程的主要问题之一是求方程的解. 所谓求方程的解就是在某区间I内寻求满足方程 (1.1.09) 的函数 如果这样的函数 存在, 我们就称其为常微分方程(1.1.09)的解. (1.1.09) 常微分方程的主要问题之一是求方程的解. 所谓求方程的解就是在某区间I内寻求满足方程 (1.1.09) 的函数 如果这样的函数 存在, 我们就称其为常微分方程(1.1.09)的解. 的解: 方程 的解: 方程 例子： 任意常数！ (1.1.09) 从这两个例子可见, 常微分方程的解可以不包含任何常数, 也可以包含几个任意常数. 的解: 方程 的解: 方程 例子： 任意常数！ 若n阶常微分方程(1.1.09)的解 包含n个独立的任意常数 则称它为方程 (1.1.09)的通解; 通解! 若常微分方程(1.1.09)的解 不包含任意常数, 则称它为方程(1.1.09)的特解. 的解: 方程 特解! (1.1.09) 若n阶常微分方程(1.1.09)的通解由隐函数 则称这个隐函数为方程(1.1.09)的通积分; 若n阶常微分方程(1.1.09)的特解由隐函数 则称这个隐函数为方程(1.1.09)的特积分. 因隐函数与显函数可相互转换, 故今后我们不区分通解和通积分, 也不区分特解