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（2）USB设备 6.4.1 2、USB总线拓扑 USB主控制器/根集线器 主控制器负责将并行数据转换成串行，并将数据传给根集线器。根集线器控制USB端口的电源，激活和禁止端口，识别与端口相连的设备，设置和报告与每个端口相连的状态事件。? USB集线器(USB Hub) 完成USB设备的添加（扩展）、删除和电源管理等。 ? USB设备 HUB设备和功能设备（外设），外设含一定数量独立的寄存器端口（端点）。外设有一个惟一的地址。通过这个地址和端点号，主机软件可以和每个端点通信。数据的传送是在主机软件和USB设备的端点之间进行的。 6.4.1 3. USB的软件 USB设备驱动程序  在USB外设中，通过I/O请求包将请求发送给USB设备。 ? USB驱动程序  在设备设置时读取描述器以获取USB设备的特征，并根据这些特征，在请求发生时组织数据传输。 USB驱动程序可以是捆绑在操作系统中，也可以是以可装载的驱动程序形式加入到操作系统中。 ? USB主控制器驱动程序 完成对USB交换的调度，并通过根Hub或其他的Hub完成对交换的初始化。 ＵＳＢ接口插座 １２　　３４ １２　　３４ 电气特性：USB总线通过一条四芯电缆传送电源和数据，电缆以点到点方式在设备之间连接。 机械特性：A系列USB连接器?主机 　　　　　 B系列USB连接器?USB设备 6.4.1 4、USB机械电气特性 6.4.1 5、 USB数据流类型和传输类型 ◆ USB数据流类型有四种：控制信号流、块数据流、中断数据流、实时数据流。 ◆ USB有4种基本的传输类型 批传输：单/双向，用于大批数据传输，要求准确，出错重传。时间性不强。 控制传输： 双向，用于配置设备或特殊用途，发生错误需重传。每个设备必须要用端点0完成USB主机检测时和主机交换信息的控制传送。 中断传输 ：单向入主机，用于随机少量传送。采用查询中断方式，出错下一查询周期重新传。 等时传输：单/双向，用于连续实时的数据传输，时间性强，但出错无需重传。传输速率固定。 6、USB交换的包格式 标志包 数据包 握手包 一次交换（事务处理） 等时传输无握手包 交换完毕，进入帧结束间隔区发送方把D+和D-上的电压降低到0.8V以下，并保持2个位的传输时间，然后维持1个位传输时间的J状态表示包结束，之后进入闲置状态。 每次交换均由主机发起，对中断传输，亦由主机发送查询包取得中断信息。 帧结束间隔区 6.4.1 包的一般格式 SYNC PID 包特定信息 CRC 8位 8位 n位 5位或16位 SYNC：同步序列 PID：包标识别，发送从低位到高位 所有数据发发送都时从低位开始向高位发送 数据 PID0 PID1 LSb PID2 PID3 PID0# PID1# PID2# PID3# MSb PID PID的反码 6.4.1 6、USB交换的包格式 ◆ 包的种类及格式：标记包 (1) 帧开始包（SOF）（一帧持续时间为1ms） SYNC PID FRAME NUMBER CRC 8位 帧开始包格式 8位 11位 5位 编码 数据 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 LSb MSb 6、USB交换的包格式 6.4.1 SYCN PID ADDR ENDP CRC 8位 接受和发送包的格式 8位 7位 4位 5位 (2) 接受包 (3)发送包 接受交换包括了全部4种传输类型 接受交换:根Hub广播接受包?目标设备返回数据包?根发握手包（等时传输无握手包） 发送交换:根Hub广播发送包?根发数据包?目标设备发握手包 （批传输才有握手包） 发送交换包括了除等时传输外的其他3种传输类型 6、USB交换的包格式 6.4.1 * U * U 第六章 总线技术 6.1 总线技术概述 6.2 系统总线 6.3 局部总线 6.4 外设总线 6.5 通信总线 6.6 AGP总线 本章学习目标 ISA总线和EISA总线的性能特点和基本参数 PCI总线的性能特点、功能结构和主要用途 USB总线和IEEE1394总线的性能特点、功能结构和主要用途 AGP总线的性能特点和功能结构 6.1 总线技术概述 总线 是在模块和模块之间或设备与设备之间的一组进行互连和传输信息的信号线，信息包括指令、数据和地址。 总线标准 是指芯片之间、插板之间及系统之间，通过总线进行连接和传输信息时，应遵守的一些协议与规范，包括硬件和软件两个方面。 6.1.1 总线分类 1) 按总线功能或信号类型划分为： 数据总线：双向三