第10章+控制系统的计算机仿真应用实例.pptVIP

* 本章主要教学内容 熟悉计算机仿真在实际系统设计中的基本应用 掌握利用MATLAB和Simulink进行系统仿真的基本方法 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 * 本章教学目的及要求 掌握控制系统性能的分析和仿真处理过程 熟练运用MATLAB和Simulink对系统仿真进行编程 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 * 10.1 问题的描述 如图10-1所示的汽车运动控制系统， 为了方便系统数学模型的建立和转换，我们设定该系统中汽车车轮的转动惯量可以忽略不计，并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与汽车的运动速度成正比，摩擦阻力的方向与汽车运动的方向相反，这样，可将图10-1所示的汽车运动控制系统简化为一个简单的质量阻尼系统。 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 * 图10-1 汽车运动示意图 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 * 根据牛顿运动定律，质量阻尼系统的动态数学模型可表示为： 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例 为了分析方便，我们对系统的参数进行设定： 汽车质量m=1000kg， 比例系数b=50 N·s/m， 汽车的驱动力u=500 N。 * 第10章 根据控制系统的设计要求，当汽车的驱动力为500N时，汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。由于该系统为简单的运动控制系统，因此将系统设计成10％的