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永磁电动机永磁体防退磁技术研究综述 ??堕鲎皇塑?.婴警蔓竺塑塑?一。纭毫;悬。?... 永磁电动机永磁体防退磁技术研究综述 师蔚”,贡俊,黄苏融 上海大学,上海;上海工程技术大学,上海;上海电驱动有限公司,上海 摘要:系统阐述了永磁材料的退磁机理,并综述了永磁电动机永磁体防退磁的静态预防方案及动态监测方 案,分析比较了这几种典型的方案,针对两种方案的研究现状和不足,探讨了永磁电动机永磁体防退磁技术的发展 趋势和研究方向。 关键词:永磁电动机;永磁材料;防退磁 中图分类号: 文献标识码: 文章编号:?? /,, , ? ,; . , , ,; . ? .,., , .,: ? ? ,. . : ; ; 须对永磁电动机永磁体防退磁技术进行深入研究, 引 言 从而使永磁电动机安全、有效应用。 永磁材料由于其固有特性,经过预先磁化以后, 永磁体退磁机理 不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。将 多数铁磁金属及铁磁性稀土金属的原子都有固 永磁材料应用在电机上,因无需无功励磁电流,可得 有的原子磁矩,在居里温度以下,在强磁材料的相邻 到较高的功率因数,减少定子电流和定子电阻损耗, 在额定负载范围内可以保持较高的效率。随着高性 两个原子的电子存在交换作用,使一个小区域内的 能永磁材料的应用,永磁电动机的体积和质量都有 原子磁矩同向平行排列,达到一定程度的磁化,这些 小区域称为磁畴。当施/夕磁场时,磁畴的磁矩就 较大的减少,功率密度大幅度提升?。 世纪年代出现的钕铁硼永磁材料,具有 转向外磁场方向,显示较强的磁性。 当永磁体处于退磁场中时,磁感应强度沿着退 较高的最大磁能积。。剩磁曰,和矫顽力皿。 磁曲线下降。不同的永磁体材料具有不同的退磁曲 钕铁硼作为采用最多的永磁体材料,虽然性能令人 线,以钕铁硼永磁材料为例,其在常温或者较低温度 满意,但也有其不足之处,即温度特性差,具体体现 在居里温度较低、温度系数高两方面旧。因此永磁 下,退磁曲线为一直线,且回复线与退磁曲线的直线磊 电动机在使用过程中,永磁体可能存在不可逆退磁 段基本重合。但在温度较高的情况下,退磁曲线的皇 上半部分为直线,而当退磁场强度超过一定值后,退机 现象,电机的性能有所下降甚至完全失去驱动能力, 永磁电动机永磁体的安全可靠使用成为永磁电动机 磁曲线就急剧下降,下半部分开始拐弯,开始拐弯的蕞 亟待解决的关键技术之一。 点称为拐点又称为膝点。当退磁磁场强度超过嚣 本文在系统阐述永磁体退磁机理的基础上,综 拐点后,新的回复线就不再与退磁曲线重合了。这墨 样当退磁磁场强度消失后,永磁体的剩余磁感应强覆 述了永磁电动机永磁体防退磁的静态预防方案及动 度,将下降,发生不可逆退磁旧。 ;蠢 态监测方案,分析比较了这几种典型的方案,针对两 影响永磁体发生不可逆退磁的主要因素有温器 种方案的研究现状和不足,探讨了永磁电动机永磁 度、外磁场、化学、射线、振动、时效等。 ;述 体防退磁技术的发展趋势和研究方向。分析表明必 .永磁体外磁场及温度退磁机理 外磁场使永磁体的退磁主要是由磁畴的磁化与;’ 收稿日期:一? 万方数据¨?。贬笼:夔??堕堕熏趔??~量苎.竺.堂墅.塑? 反磁化过程决定。当退磁场强度达到一定值后,永 络方程的相似性,即可求出磁网络方程中各节点的 磁体内的磁畴将发生畴壁位移及磁矩转动到反磁化 磁位、磁通及进而求得有关参数。与有限元分析相 比,磁网络方程的节点数与运算时间都大大减少。 场方向,形成不可逆的转动,即使当退磁场消失,永 磁体内的磁畴磁矩不能回到原来磁矩方向,即产生 在优化永磁电动机设计及动态分析过程,磁网 不可逆退磁。 络法被广泛应用于永磁电动机磁场分析,从而确定 而温度对永磁体的影响主要来自于热运动,物 永磁体的工作点,进而得到永磁体退磁模型。但多 理学研究表明任何微观粒子都处于热运动中,热运 数分析中将整个永磁体等效为一个网络节点”,并 不能考虑到永磁体发生的部分退磁现象,分析结果 动使各原子的磁矩方向不断地、无规则地变化。当 温度较低时永磁材料的相邻两个原子的电子交换比 有一定的局限。并且因磁网络分析法属于典型的集 热运动的影响大得多,当温度上升到一定程度时,磁 中参数法,其中含有许多经验公式、修正及系数,造 矩在热运动作用下的空间取向将发生变化,产生不 成计算结果与实际情况有一定的误差。且应用于结 可逆退磁。 构较复杂的永磁电动机模型时,磁网络分析法需要 .永磁体化学、振动、时效退磁机理 更多的节点来提高其准确性。但由于单元磁导与尺 受酸、碱、氧气和氢气等化学因素作用,永磁材 寸常数的关系、快速计算时间,可以为快速优化设计 料内部或化学表面化学结构会发生变化,将严重影 提供方向。 .磁场有限元分析法