第7章交流伺服电动机.pptVIP

第7章 交流伺服电动机 7.1 概述 7.2 交流伺服电动机结构特点 7.3 椭圆形旋转磁场 7.4 交流伺服电机的控制方式 7.5 交流伺服电动机与直流伺服电机性能比较 7.6 永磁式同步伺服电机 7.1 概 述 1、交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁（采用表面永磁体结构，永磁磁极通常用胶粘在转子磁轭表面），驱动器控制的定子励磁绕组部分U/V/W三相电或单相电（交流伺服电机通常都是单相异步电动机）形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 2、交流伺服电机分类 长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点：电刷和换向器易磨损，需经常维护；换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制；而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。此外，交流电动机的容量可达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。