第3章_三菱FX系列PLC基本指令1.pptVIP

3.4　基本指令应用程序举例 4 为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图3.36所示的用实际常闭触点组成的互锁。 图3.35 三相异步电机正反转控制 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 1 1．指令用法 （1）SET（置位）：置位指令 （2）RST（复位）：复位指令 用于各继电器Y、S和M等，置位和复位，还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志。 2．指令说明 表3.13　置位与复位指令 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 2 （1）SET和 RST指令有自保功能，在图3.16（a）中，X000一旦接通，即使再断开，Y000仍保持接通。 （2）SET和 RST指令的使用没有顺序限制，并且 SET和 RST之间可以插入别的程序，但只在最后执行的一条才有效。 （3）RST指令的目标组件，除与SET相同的YMS外，还有TCD。 例3.10阅读图3.16（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.16（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.17（a），画出Y000的波形图。 解： 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3 图3.16 SET和 RST指令举例 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4 （1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得 到图3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标 出，并可得到总的程序步为21步。 （2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步为26步。若人工计算，要注意图3.16（b）中步序15　RST　D0，此指令为3个程序步。 （3）根据SET和 RST指令功能，容易分析得出：常开X000接通时，线圈Y000得电并保持，一直至常开X001接通时，线圈Y000才失电并保持，所以Y000的波形如图3.17（b）所示。 图3.17 输入/输出波形 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 1 1．指令用法 （1）PLS（脉冲）：微分输出指令，上升沿有效。 （2）PLF（脉冲）：微分输出指令，下降沿有效。 指令用于目标组件的脉冲输出，当输入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉冲。 2．指令说明 表3.14　脉冲输出指令 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 2 （1）使用PLS/PLF指令，组件Y、M仅在驱动输入接通/断开后一个扫描周期内动作。 （2）特殊继电器M不能用作PLS或PLF的目标组件。 例3.11阅读图3.18（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.18（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.19（a）所示，画出M0、M1和Y000的波形图。 解： （1）用FXGP先画好梯形图，再用工具＿转换命令，即可得到图3.18（b）所示的指令表。 （2）各指令步序已在图3.18（b）程序中标出，总程序步为11步 （3）X000接通上升沿＿M0线圈得电并保持一个扫描周期＿M0常开闭合使Y000得电＿X001接通下降沿＿M1线圈得电并保持一个扫描周期，M1常开闭合使Y000复位。 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 3 图3.18　PLS和PLF指令举例 图3.19 输入/输出波形 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 1 1．指令用法 （1）MC（主控）：公共串联接点的连接指令（公共串联接点另起新母线）。 （2）MCR（主控复位）：MC指令的复位指令。 这两个指令分别设置主控电路块的起点和终点。 2．指令说明 （1）在图3.20（a）中，当输入X000接通时，执行MC 表3.15　主控与主控复位指令 与MCR之间的指令。当输入断开时，MC与MCR指令间各组件将为如下状态：计数器、累计定时器，用SET/RST指令驱动的组件，将保持当前的状态；非累计定时器及用OUT指令驱动的软组件，将处断开状态。 （2）执行MC指令后，母线（LD，LDI）移至MC接点，要返回原母线，用返回指令MCR。MC/MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y，M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软组件号，会出现双线圈输出。 （4）MC指令可嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指令逐级返回时，嵌套级的编号则顺次由大减小，如图3.22（a）所示。嵌套最多大不要超过8级(N7)。 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 2 例3.12 阅读图