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在linux 中对应的中断处理注册函数为： int request_irq(unsigned int irq,void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long flags, const char *device, void *dev_id); 返回值： request_irq 返回0 表示成功，返回-INVAL 表示irq15 或handler==NULL，返回-EBUSY 表示中断已经被占用且不能共享。 参 数: unsigned int irq 该参数表示所要申请的中断号。中断号可以在程序中静态的指定，或者在程序中自动 探测。在嵌入式系统中因为外设较少，所以一般静态指定就可。 unsigned long flags flags 是申请时的选项，它决定中断处理程序的一些特性，其中最重要的一个选项是 SA_INTERRUPT。如果SA_INTERRUPT 位置1，表示这是一个快速处理中断程序， 如果SA_INTERRUPT 位为0 表示这是一个慢速处理中断程序。快速处理程序运行时， 所有中断都被屏蔽，而慢速处理程序运行时，除了正在处理的中断外，其它中断都没 有被屏蔽。Flags 另外两个选项是中断号是否可以被共享。中断号可以被共享的情况下， 要求每一个共享此中断的处理程序在申请中断时在flags 里设置SA_SHIRQ，这些处理 程序之间以dev_id 来区分。如果中断由某个处理程序独占，则dev_id 可以为NULL。 const char *device device 为设备名，将会出现在/proc/interrupts 文件里。 void *dev_id dev_id 为申请时告诉系统的设备标识。 void (*handler)(int irq, void* device, struct pt_regs* regs) handler 为向系统登记的中断处理子程序，中断产生时由系统来调用，调用时所带参数 irq 为中断号。dev_id 为申请时告诉系统的设备标识。regs 为中断发生时寄存器内容。 device 为设备名，将会出现在/proc/interrupts 文件里。 在unix 系统中是不支持模块化编程的，这为驱动程序的动态添加设置了很多障碍。例如每添加一个设备就必须从头重新编译一次内核，这给系统功能的扩展带来了很多不便。 * 第7章 嵌入式Linux驱动程序开发 嵌入式Linux LCD驱动程序开发实例 * LCD显示原理 LCD驱动程序的设计 LCD驱动设计步骤 BMP文件显示 * LCD显示原理 液晶显示器（Liquid Crystal Display ）的物理特性：通电时液晶排列的有秩序，光线容易通过；不通电时液晶排列混乱，阻止光线通过。工作时使用外部光线，本身并不发光。 LCD分类：TFT、DSTN 两种照明方式：传送式、反射式。 实验用教学平台参数及技术 EP7312驱动LCD工作原理图（p263） 第六章 1 2 3 嵌入式Linux的设备管理 设备驱动程序开发过程 应用实例 * LCD显示原理 灰度显示原理 LCD显示屏的一个常用指标是它的反应时间。反应时间指的是一个像素从显示到关闭所花费的时间。 LCD 控制器内部有1个16周期计数器，用于产生16周期的间隔。当驱动像素时，它读帧缓冲数据所指的调色板寄存器中的半字节数据。该数据确定在16周期间隔里像素显示的次数。例如该值等于4，即认为该像素以最大亮度的1/4 进行显示。 第六章 1 2 3 嵌入式Linux的设备管理 设备驱动程序开发过程 应用实例 * LCD显示原理 彩色显示原理： 彩色显示时，每个像素点有3 个子彩色像素（红、绿、蓝）。灰度显示的技术应用到彩色显示中，每个子彩色像素有15 种浓度的感觉效果。可用红、绿、蓝3 种颜色的15 种浓度中的一种去驱动1个像素点。 另外一个显示特性是刷新率，指的是整个数据帧被重新写到显示屏的频率。如果数据写得太慢，将影响显示质量；太快，则显示器的反应时间跟不上像素驱动状态的改变。推荐的大部分显示屏的速率是70～80Hz。 第六章 1 2 3 嵌入式Linux的设备管理 设备驱动程序开发过程 应用实例 * LCD显示原理 EP7312对液晶屏幕的支持： EP7312 的LCD接口部分为单板多像素，其接口特性为： 1-2-4 bpp ； 可编程屏幕面板尺寸，在4bpp 时最大值为1024× 256； 可编程刷新率； 16 级灰度值； 彩色屏幕接口能力。 第六章 1 2 3 嵌入式Linux的设备管理 设备驱动程序开发过程 应用实例 * LCD显示原理 LCD