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第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §2.4 卷积积分的性质 卷积代数运算 与冲激函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 一、卷积代数运算 1．交换律 2．分配律 3．结合律 系统并联运算 系统级联运算 证明 二、与冲激函数或阶跃函数的卷积 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证： f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 三、卷积的微积分性质 1. 证：上式= δ(n)(t) *[f1(t)* f2(t)] = [δ(n)(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(n)(t) * f2(t) 2. 证：上式=ε(t) *[f1(t)* f2(t)] = [ε(t) *f1(t)] * f2(t) = f1(–1)(t) * f2(t) 3. 在f1(– ∞) = f2(－∞) = 0的前提下， f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) 例1 例2 t 0 f1(t) 1 t 0 f2(t) 1 2 四、卷积的时移特性 若 f(t) = f1(t)* f2(t)， 则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t –t1 –t2)* f2(t) = f1(t)* f2(t –t1 –t2) = f(t –t1 –t2) 例 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 卷积的重要性质总结 （3） 微分-积分 注意：要求 此式才成立。 （4）任意函数与冲激函数的卷积 推论： （5）任意函数与单位阶跃函数的卷积 推论： （7）时移性 例2：求 f1(t) 0 -1 1 -1 1 t f2(t) 0 -1 1 1 t f2’(t) 0 -1 1 1 t 解： yf(t) 0 -1 1 2 -1 1 t -2 f(t) t 0 例3：已知系统的单位冲激响应为 求如图所示激励时系统的零状态响应。 （1） （1） （-2） f(t) 0 t 0 t 1 -1 -T -2T T 2T t ● ● ● ● ● … f (t) 0 1 t … 0 应用δT(t)产生周期信号 例: 门函数（在电子技术中常称矩形脉冲）用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分 gτ(t) * gτ(t)。 解： 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■