桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究.docx

第 13 卷增刊2001 年 11 月系 统 仿 真 学 报JOURNAL OF SYSTEM SIMULATIONVol. 第 13 卷增刊 2001 年 11 月 系 统 仿 真 学 报 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Vol. 13 Suppl. Nov. 2001 文章编号：1004-731X (2001) 0B-0553-03 桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究 刘贤梅, 李从信, 贾惠柱 （大庆石油学院计算机科学系，安达 151400） 摘 要：在人机交互中数据手套的引入，能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手 套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于 5DT Data Glove 5 的人机交互 操作，并设计了数据手套校准函数和校准步骤，设计了在 VRT 场景中用手势进行漫游的程序，利 用 VRT SDK 编制了获取数据手套传感器测量值的程序。上述方法对于其它虚拟系统引入数据手 套的设计将具有一定的启发作用。 关键词：虚拟现实；人机交互；数据手套；VRT SDK；手势映射 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A The Research of Using Data Glove on Desktop Virtual Reality System LIU Xian-mei, LI Cong-xin, JIA Hui-zhu (Dept of Computer Science, Daqing Petroleum Institute, Anda 151400, China) Abstract: The data glove is used in the human computer interactive system, by which the natural character of hand is fully exerted. The interactive process of data glove used in virtual environment is introduced. Human computer interactive operation based on 5DT Data Glove 5 is realized in transformer substation training system. Adjusting function, adjusting step and touring system program are designed. The program for getting the scaled data of data glove sensor is worked out by VRT SDK. It also has the elicitation for designing other virtual reality system with data glove. Keywords: virtual reality; human computer interaction; data glove; VRT SDK; gesture mapping 利用数据手套进行人机交互的过程如图1所示。 1 引言 鼠标是最常见的人机交互设备，但是通过鼠标操纵时， 不能直接将自己的意图表达在应用环境中。如果条件许可的 话，引入数据手套作为交互工具更符合人们的习惯。使用手 与计算机进行交互，将日常生活中获得的经验技能直接运用 到交互活动中，则大大提高了计算机的可操作性。数据手套 的出现为在人机交互中充分发挥手在交互过程中的自然性、 灵巧性和适应性创造了条件。 计 算 机 控 数 制 据 图 1 利用数据手套进行人机交互的过程 2 数据手套与虚拟环境进行交互的过程 在虚拟现实环境中，用户通过数据手套，与虚拟世界 进行各种交互操作。数据手套可以实时地检测人在工作时的 手形和手部各关节的弯曲角度，把用户手的状态信息输入到 计算机，用一个虚拟手跟随用户手运动，在虚拟环境中穿行、 抓取、释放物体，如果手套有力反馈，还能给用户以力的反 馈，让用户感觉到物体的重量和材质等。在虚拟场景中模拟 手的动作，这就需要在计算机中利用某种算法把手描述出 来，然后将其显示在场景中，而且它能随着用户手的动作而 刷新手的图形显示。有关这方面的内容请参阅文献[1-4]，本 文不再论述。 计算机接收来自数据手套的手形、手位数据，计算出 手的当前坐标和运动方向，然后根据可操纵物体的空间位置 进行交互检测判定，并将判定结果送往计算机，由图形生成 系统更新模型的显示，输出到显示器，同时将触觉信号送数 据手套以产生触觉。 3 数据手套在培训系统中人机交互的实现 我们以