《信号与系统》第1章.ppt

* 信号的微分 t f’(t) 0 1 -1 -2 2 1 f (t) t 0 2 1 -1 -2 * 信号的积分 f (t) t 0 1 2 -1 -2 1 t 0 g (t) 1 2 -1 -2 1.5 2.5 3 * 1.4 阶跃函数和冲激函数 　　阶跃函数和冲激函数属于奇异函数，它们与普通的解析函数不同。 　　但是阶跃函数和冲激函数可以像普通函数那样进行运算。 　　阶跃函数和冲激函数在信号与系统分析中占有重要的地位。 * 阶跃函数的图形表示 t 1 0 ? (t) t Δ ?Δ(t) 1 * 阶跃函数的数学定义 阶跃函数的定义 t = 0 处为阶跃函数的间断点，该点的导数不存在。该点的函数值可以是 0 到 1 之间的任意值，习惯上取0.5。 * 冲激函数的图形表示 t 0 δ (t) 1 t δΔ(t) 1/Δ Δ * 冲激函数的数学定义 冲激函数的定义 狄拉克给出的冲激函数定义 冲激函数除了 0 以外，处处为 0。 t = 0 处的函数值不存在，但其从–∞到∞的积分为1。 * 阶跃函数与冲激函数之间的关系 uΔ(t) 和 δΔ(t) 之间的关系 ?(t) 和 δ (t) 之间的关系 * 冲激函数是矩形脉冲的极限情况 t 1/Δ Δ * 冲激函数的三角形脉冲的极限情况 t 1/Δ Δ –Δ * 冲激函数的导数——冲激偶 t 1 0 δ (t) t Δ –Δ 1/Δ2 –1/Δ2 t Δ –Δ 1/Δ t * 斜坡、阶跃、冲激与冲激偶 t 1 0 ?(t) t 0 t ? (t) t 1 0 δ(t) t 0 * 斜坡、阶跃、冲激与冲激偶之间的关系 导数关系 积分关系　　 * 冲激函数包含的面积 t t 1 0 δ (t) * 冲激函数与普通函数相乘 　　　设 在 t = 0 点处连续，则其与冲激函数 的乘积 仅在 t = 0 处得到 ，而其余各点之乘积均为零，即 * 冲激函数的筛选性质 * 冲激函数的奇偶性 冲激函数是偶函数 证明 * 冲激函数与冲激偶的移位 t 1 0 δ(t – τ) t 1 0 δ(t) τ t 0 t 0 τ * 移位的冲激函数与普通函数相乘 　　　设 f (t) 在 t = τ 点处连续，则其与移位的冲激函数 的乘积 ，除了 t = τ 处，其余各点之乘积均为零，即 * 移位的冲激函数的筛选性质 　　　 信号与系统 第一章 信号与系统 * 1.1 引言 　　 系统 输入 激励 输出 响应 系统是由若干相互关联、相互作用的事物按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。 * 系统种类 通信系统：传输信号 控制系统：检测、调节和控制各种参数 生产系统：采购、加工、销售等之间关系 生态系统：生物种群相互之间的约束关系 社会系统：政治、经济、文化之间的关系 人工系统：由人的主观意志设计出的系统 自然系统：自然界客观存在的系统 　…… * 信号种类 输入信号：系统加工或作用的对象 输出信号：系统加工或作用的结果 声音信号：一维时间信号 f (t) 图像信号：二维空间信号 f (x, y) 视频信号：三维时间空间信号 f (x, y, t) * 研究内容和方法 信号分析：信号的表示、信号的性质 信号处理：信号的加工、信号的变换 信号综合：根据要求产生特定的信号 系统分析：在输入信号作用下的输出 系统综合：根据要求设计特定的系统 时域方法：微分方程、卷积积分 变换域法：傅里叶变换、拉普拉斯变换 输入输出法 状态变量法 * 1.2 信号 信号：对各种物理量变化的数学抽象和描述 　　声音信号是对声波随时间变化的数学描述 　　图像信号是对光随空间变化的数学描述 信号的表示：函数表达式、图。当信号用图表示时，也称为信号波形 确定信号：当给定某一时刻值 t 时，信号 f (t)为确定值 随机信号：当给定某一确定时刻值 t 时，信号值是不确定的，通常用概率统计的方法描述 * 1.2.1 连续信号和离散信号 连续信号：在连续时间域(–∞ t ∞)定义的信号称为连续时间信号，简称连续信号。连续信号的幅值不一定连续。 0 t f (t) * 1.2.1 连续信号和离散信号 离散信号：仅在离散时间点上有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。离散信号的幅值不一定离散。 0 f (n) n * 1.2.2 周期信号和非周期信号 周期信号：信号每隔 T 时间按相同的规律重复变化，T 称为信号的周期。 　　f (t) = f (t + mT ), m = 0, ±1, ±2,… 非周期信号：不具有周