第十一章 动量矩定理.pptVIP

一、刚体平面运动概述和运动分解 电桥：将电阻应变片输出的电信号进行处理，使之适合于电阻应变仪记录和显示，起到测量电路的作用。 电阻应变仪：将电桥输出的电信号进行处理，使最终记录和显示的数字等于电阻应变片感受到的应变，起到测录设备的作用。 W W W . W A T S O N W Y A T T . C O M 第十一章 动量矩定理 土木建筑学院 宁明哲 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-0 概述 §11-2 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴转动的微分方程 §11-4 刚体对轴的转动惯量 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程 §11-0 概述 矩，是一个数学概念。某矢量 的位矢 叉乘该矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。 x y z q O mv MO(mv) Mz(mv) r §11-1 质点和质点系的动量矩 1. 质点的动量矩 2. 质点系的动量矩 1. 质点的动量矩 矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。 x y z q O mv MO(mv) Mz(mv) r 矩，是一个数学概念，位矢叉乘某一矢量得到的新矢量，即为该矢量的矩。不同的物理量的矩有不同的物理意义。 2. 平面力系的研究思路 仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识规律。 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 共线力系 平面任意力系 2. 平面力系的研究思路 仍然遵循从简单到复杂，从特殊到一般的认识规律。 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 共线力系 平面任意力系 二、求平面图形内各点速度的基点法 一、刚体平面运动概述和运动分解 三、求平面图形内各点速度的瞬心法 四、用基点法求平面图形内各点的加速度 五、运动学综合应用举例 1.1 刚体平面运动的概念 1.2 刚体平面运动方程 1.3 刚体平面运动的分解 1.4 基点的选择对刚体平面运动分解结果的影响 一、刚体平面运动概述和运动分解 1.1 刚体平面运动的概念 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。 刚体平移不一定是平面运动；刚体绕固定轴的转动一定是平面运动。 刚体的平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动。 S M O y x O φ 1.2 刚体平面运动方程 O的位值 绕O转动的角位移 基点 1.3 刚体平面运动的分解 平面运动可看成为随同基点的平移和绕基点转动这两部分运动的合成。基点成为平移动参考系的坐标原点。 刚体平移不一定是平面运动；刚体绕固定轴的转动一定是平面运动。 刚体的平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动。 W W W . W A T S O N W Y A T T . C O M