汽车控制系统(1).pptVIP

课程的任务 针对本专业特点，着重讲授现代汽车各种电子控制技术的基本结构、原理.并对一些典型电控技术进行适当分析；授予学生电控原理及规律性的知识，为学生参加专业实践和毕业后从事本专业工作奠定基础。 第一章 绪 论 主要内容: 本章主要介绍了车辆控制技术的发展沿革、各个发展阶段的基本特点以及现代汽车电子控制技术的基本功能. 1.1 汽车控制系统的发展沿革 汽车系统控制技术的发展大致分为三个阶段: 1.机械控制阶段 2.机械-电子控制阶段 3.集中系统控制阶段 一.机械控制阶段 特点:该阶段从早期的汽车开始不断的发展,主要是针对机械部分的研究,随着技术的进步,传统的机械装置的功能已经相当完善,性能成熟.由于对现代汽车的要求不断提高,仅靠改善机械系统控制是无法实现的. 二.机械-电子控制阶段 特点:随着电子技术的发展,使汽车的各项控制性能大大提高,但仍然是为机械系统服务.该阶段的主要问题是如何使汽车的各个子系统的工作均衡和协调. 三.集中系统控制阶段 特点:采用信息-系统-控制模式,将整体系统的多个控制功能集中在一起来实现控制,通过信息与指令的传感与传输,将局部最佳转化为系统最佳,使车辆系统响应随动于外界环境的变化,从而实现系统的智能化. 1.2 现代汽车电子控制技术简介 汽车电子控制系统一般由多种传感器、中央控制ECU 、微处理器、存储器、I/O接口、执行机构、显示器、数据总线和相应软件集合而成.典型的汽车控制系统一般可分为如图所示的子单元. 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2 现代汽车电子控制技术简介 第二章 汽车电子控制技术基础 主要内容: 本章主要介绍了汽车电子控制系统软硬件基本组成; 车用传感器基本类型、性能要求与选用原则; 车辆电子控制单元(ECU) 、控制系统执行器的主要功能和组成; 现代汽车辆控制系统基础理论、控制模式和方式介绍. 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 电子控制系统的基本原理和组成框图如下: 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 也可表示成如下框图: 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 工作原理: 系统事先将一系列的指令程序储存在ECU程序存储器中,工作时接收分布在汽车各部位的传感器送来的信号,把这些信息与存储器中的标准数据进行比较,根据结果控制执行机构采取相应的动作. 2.1 汽车电子控制系统的组成和特征 特征: 1.目的性: 是解决与汽车性能相关的问题,如舒适 性,姿态等 2.相关性: 各种电控系统是相互关联的. 3.层次性: 一般包括三个层次,第一是综合控制,第 二是各个子系统,第三是单个装置控制. 4.随机性: 由于汽车控制系统是动态的、不确定或 随机的,因此必须能适应外界条件的随 机变化. 2.2 汽车传感器 2.2 汽车传感器 传感器的分类: 1.按能量关系:主动(不需要外加电源)和被动. 2.按信号转换:非电量转换成非电量,非电量转换成电量. 3.按输入量:如位移,速度,温度等 4.按工作原理:电阻式,光电式等 5.按输出信号:模拟和数字 6.按使用功能:一是使驾驶员了解汽车各部分状态的,二是用于控制汽车运行状态的. 2.2 汽车传感器 传感器的性能要求: 1.环境适应性 2.稳定性和可靠性 3.再现性 4.通用性 5.小型化 6.符合标准 2.2 汽车传感器 传感器的选用原则: 1.量程 7.过载 2.灵敏度 8.可靠度 3.分辨率 9.响应时间 4.误差 5.重复性 6.线性度 2.2 汽车传感器 2.2 汽车传感器 2.2 汽车传感器 2.3 汽车电子控制单元(ECU) 2.3 汽车电子控制单元(ECU) 2.3 汽车电子控制单元(ECU) 在电控发动机中最主要的输入接口是传感器接口（例如转速、负荷、温度、 压力等）。最主要的输出接口是控制接口，它控制外部执行机构的动作（例如：喷油器、点火模块、喷油泵、怠速执行器等）。 (1)电控单元的组成 输入通路、A／D转换器、微型