宝钢热轧工艺设备的简介.ppt

切头飞剪的主要技术性能之主传动马达及减速机 主马达 型 式 交流马达 功率×转速 1900kw×750r.ρ.m 减速机 i≈15.631 型 式 人字齿轮（Ⅰ级） 直齿圆柱齿轮（Ⅱ级） 分 类 小齿轮 大齿轮 小齿轮 大齿轮 齿 数 18 78 28 101 节圆直径 409.69 1775.31 700 2525 速 比 4.33 3.61 1)飞剪本体：二个装有“切头”“切尾”剪刃的上下转鼓，借助于二端的滚动轴承，支撑于左右二片机架中，上下二转鼓轴二端分别装了一对分配齿轮和一对机械联锁齿轮，而下转鼓为主动轴。 2)飞剪的主传动系统：一台1900kw、转速为750转/分的交流马达，通过一只齿接手带动一台速比为i=15.63的二级减速机，然后通过一只带接长套的齿接手带动飞剪本体的下转鼓转动。在1900kw主马达的尾部装有一只电磁制动器，用以实现刀片的正确停位。在制动轮后面通过一只弹性接手安装了一只PLG脉冲发生器，用以实现飞剪的速度控制。而主减速机低速尾部的PG转角分拆器用于上下转鼓转角位置的控制。 切头飞剪的设备组成 异周速飞剪称谓之由来： 切头飞剪共有二组剪刃：一组用于剪切带坯的头部，称为“切头”剪刃；另一组用于剪切带坯的尾部，称为“切尾”剪刃。每组剪刃又有上剪刃和下剪刃之分。凡上剪刃都装在上转鼓中，而下剪刃都装在下转鼓中。 装于上转鼓的上剪刃，刀尖的回转直径为φ1073mm，而装于下转鼓的下剪刃，其刀尖的回转半径为1073mm，因此每对剪刃的上下刀尖在剪切的啮合点具有不等的圆周线速度，上剪刃刀尖的最大速度V上max=171米/分，下剪刃刀尖的最大速度V下max=161米/分，因此称此飞剪为异周速切头飞剪。 刀刃形状上的差异： 切头的一付剪刃在其纵向呈“圆弧”形的啮合状态；由这种形状的一对剪刃剪出之带头将具有向前微突的带形， 而用于切尾的一对上下剪刃却是一对平刀刃，因此带坯被切去尾部后此带坯呈平直的尾部。 “切头”剪刃与“切尾”剪刃之差异 用于切头的一对剪刃之间的刀隙为3.2~3.6 mm，而用于切尾的一对刀刃之间的刀隙为2.4~2.8 mm，这主要考虑到前者上下剪刃之间是两个“弧形”啮合面，在其啮合长度上有个“对中性”问题，因此适当地放大了它们之间的刀隙量。 但用于“切头”和“切尾”的上下剪刃之间重叠量均为3 mm，这是因为上下转鼓之中心距为1100 mm，而上下剪刃刀尖回转半径之和为1133÷2+1073÷2=566.6+536.5=1103 mm，因此它们的重叠量为1103-1100=3 mm。 刀隙大小之差异 “切头”和“切尾”剪刃在各自剪切过程中的过程控制。 在该图中标出了“切头”和“切尾”的二对剪刃，它们在转鼓中的安装相位差180°。现以“切头”刀刃为例说明该剪刃在整个剪切过程的受控情况。 a) 等待位置：上下转鼓上用于“切头”的二把刀，分别停在离切断点（定义该点为0°）125°的位置，我们定义上下剪刃的停留点为剪刃处于“零点”。 b) 开始加速状态：处于“零位”的上下剪刃，在飞剪得到剪切信号后，由其“零位”开始起动，上下剪刃分别以“逆时针”和“顺时针”的旋向开始转动，在此过程中飞剪转鼓由静止状态起动、加速、逐渐使剪刃的刀尖在剪切点的水平分速度达到板坯的前进速度，在此过程中飞剪的传动系统处于能量的储存阶段。 c) 加速完了状态：根据飞剪的结构和所切带坯的厚度尺寸，我们规定上下剪刃从“零位”开始转过105°，到达“A”点时应开始与带坯“切入”，故要求在“A”的剪刃其水平分速度应达到带坯的前进速度。因此称“A”点为剪刃加速完了位置。 d) 切断完了状态：由图可见，当剪刃在完成加速运行到达“A”点时，它已具有了与带坯前进速度一致的剪切速度，并开始切入带坯金属。从“A”点到“O”点，在这20°的转角度范围内剪刃将以匀速的方式运行。从剪刃开始切入带坯的瞬间飞剪驱动系统受到突然增加的剪切负荷，飞剪的速度将发生瞬间的下降。为了防止在剪切过程中飞剪的速降过大，在机械设计时，在其主减速机的高速轴上装了一只飞轮，以便在开始剪切的瞬间有助于整个传动系统释放出更多的动能，从而缓解飞剪的速降程度。 当上下剪刃到达0°点时带坯已被切断，其料头被上刀背推离母体带坯，故称此点为剪切终了点。 e) 减速开始：当上下剪刃到达0°点，带坯被切断以后，飞剪开始减速运行。 f) 减速停止：根据飞剪传动系统的惯性矩以及电机制动系统的性能，以及防止与“切头”剪刃相位差为180°的“切尾”剪刃过于接近后继带坯，规定了飞剪的制动范围不能大于115°，即表示上下剪刃在切断带坯后从0°点继续转过115°必须停止。 g) 切尾剪刃移至等待位置：根据工艺要求一根带坯在正常的生产工艺中，当其带头被切除后，飞剪的后一工序将是执行切除该带坯的“尾部”