牛人的STM32学习笔记(寄存器版本).docVIP

一、GPIO口的配置 STM32的DGPIO口最多可以有7组（GPIOa~GPIOg）,而每一组GPIO口均有16个双向IO组成。并且没个IO口均可配置成8种模式（4种输入模式，4种输出模式）。不管配置哪个IO口也不论将其配置成哪种模式（但是配置成哪种模式要看具体应用，参考《中文参考手册》第105页）都可以按以下步骤来进行配置： 使能PORTx（x=A~G）时钟 这里就得操作寄存器RCC_APB2ENR（32为寄存器）了 15 14 13 12 11 10 9 8 ADC3EN USART1EN TIM8EN SPI1EN TIM1EN ADC2EN ADC1EN IOPGEN 7 6 5 4 3 2 1 0 IOPFEN IOPEEN IOPDEN IOPCEN IOPBEN IOPAEN 保留 AFIOEN RCC_APB2ENR的0~15位（06~32位保留） 第2~8分别是使能GPIOA~GPIOG时钟的，只要将其置“1”即可，如RCC_APB2ENR|=12;就是使能GPIOA的时钟；其余IO口的始终使能一次类推。 对相应的IO模式进行配置，低8位配置GPIOx_CRL;高8位配置GPIOx_CRH 31 30 29 28 27 26 25 24 CNF7[1:0] MODE7[1:0] CNF6[1:0] MODE6[1:0] 23 22 21 20 19 18 17 16 CNF5[1:0] MODE5[1:0] CNF4[1:0] MODE4[1:0] 15 14 13 12 11 10 9 8 CNF3[1:0] MODE3[1:0] CNF2[1:0] MODE2[1:0] 7 6 5 4 3 2 1 0 CNF1[1:0] MODE1[1:0] CNF0[1:0] MODE0[1:0] GPIOx_CRL(x=A~G（端口配置低寄存器x=A…E) 该寄存器用于配置GPIOx的低8位，具体8种模式的配置见《中文参考手册》例如： GPIOD-CRL=0XFFFFF0FF；GPIOD-CRL|=0/PD.2推挽输出；其余IO口的低8位以此类推。 31 30 29 28 27 26 25 24 CNF15[1:0] MODE15[1:0] CNF14[1:0] MODE14[1:0] 23 22 21 20 19 18 17 16 CNF13[1:0] MODE13[1:0] CNF12[1:0] MODE12[1:0] 15 14 13 12 11 10 9 8 CNF11[1:0] MODE11[1:0] CNF10[1:0] MODE10[1:0] 7 6 5 4 3 2 1 0 CNF9[1:0] MODE9[1:0] CNF8[1:0] MODE8[1:0] GPIOx_CRH(端口配置高寄存器x=A…E) 该寄存器用于配置GPIOx的高8位，具体8种模式的配置见《中文参考手册》例如： GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;；GPIOA-CRH|=0//PA8 推挽输出；其余IO口的高8位以此类推。 端口的输入和输出电平配置 15 14 13 12 11 10 9 8 IDR15 IDR14 IDR13 IDR12 IDR11 IDR10 IDR9 IDR8 7 6 5 4 3 2 1 0 IDR7 IDR6 IDR5 IDR4 IDR3 IDR2 IDR1 IDR0 GPIOx_IDR（端口输入数据寄存器x=A…E） 该寄存器配置IO口的0~15位的输入数据，以16位读出。 15 14 13 12 11 10 9 8 ODR15 ODR14 ODR13 ODR12 ODR11 ODR10 ODR9 ODR8 7 6 5 4 3 2 1 0 ODR7 ODR6 ODR5 ODR4 ODR3 ODR2 ODR1 ODR0 GPIOx_ODR（端口输出数据寄存器x=A…E） 该寄存器配置IO口的0~15位的输入初始状态，例如：GPIOA-ODR|=113；//PA13上拉输入 一般GPIO口配置可仿以下两个程序： void KEY_Init(void) { RCC-APB2ENR|=12; //使能PORTA时钟 GPIOA-CR