AVR+IO接口基本结构与输出应用(参考).pptVIP

ATmega16芯片有PORTA、PORTB、PORTC、PORTD（简称PA、PB、PC、PD）4组8位，共32路通用I/O接口，分别对应于芯片上32根I/O引脚。所有这些I/O口都是双（有的为3）功能复用的。 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 其中第一功能均作为数字通用I/O接口使用，复用功能则分别用于中断、时钟/计数器、USRAT、I2C和SPI串行通信、模拟比较、捕捉等应用。 通用I/O接口基本结构与输出应用 I/O口的基本结构 每组I/O口配备三个8位寄存器，它们分别是方向控制寄存器DDRx，数据寄存器PORTx，和输入引脚寄存器PINx（x=A\B\C\D）。I/O口的工作方式和表现特征由这3个I/O口寄存器控制。 方向控制寄存器DDRx用于控制I/O口的输入输出方向，即控制I/O口的工作方式为输出方式还是输入方式。 当DDRx=1时，I/O口处于输出工作方式。 当PORTx=1时，I/O引脚呈现高电平，同时可提供输出20mA的电流；而当PORTx=0时，I/O引脚呈现低电平，同时可吸纳20mA电流。 当DDRx=0时，I/O处于输入工作方式 此时引脚寄存器PINx中的数据就是外部引脚的实际电平，通过读I/O指令可将物理引脚的真实数据读入MCU。此外，当I/O口定义为输入时（DDRx=0），通过PORTx的控制，可使用或不使用内部的上拉电阻。 表6.1是AVR通用I/O端口的引脚配置情况 表中的PUD为寄存器SFIOR中的一位，它的作用相当AVR全部I/O口内部上拉电阻的总开关。当PUD=1时，AVR所有I/O内部上拉电阻都不起作用（全局内部上拉无效）；而PUD=0时，各个I/O口内部上拉电阻取决于DDRXn的设置。 (1).使用AVR的I/O口，首先要正确设置其工作方式，确定其工作在输出方式还是输入方式。 (2)当I/O工作在输入方式，要读取外部引脚上的电平时，应读取PINxn的值，而不是PORTxn的值。 (3)当I/O工作在输入方式，要根据实际情况使用或不使用内部的上拉电阻。 (4)一旦将I/O口的工作方式由输出设置成输入方式后，必须等待一个时钟周期后才能正确的读到外部引脚PINxn的值。 I/O端口寄存器 PA口寄存器—PORTA、DDRA、PINA各个位的具体定义 正确使用AVR的I/O口要注意： (1)先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。 (2)AVR的I/O口复位后的初始状态全部为输入工作方式，内部上拉电阻无效。所以，外部引脚呈现三态高阻输入状态。 (3)用户程序需要首先对要使用的I/O口进行初始化设置，根据实际需要设定使用I/O口的工作方式（输出还是输入），当设定为输入方式时，还要考虑是否使用内部的上拉电阻。 (4)在硬件电路设计时，如能利用AVR内部I/O口的上拉电阻，可以节省外部的上拉电阻。 C语言中的位操作 AVR通用I/O端口的主要特点为： 双向可独立位控的I/O口 Push-Pull大电流驱动 (最大40mA) 可控制的引脚内部上拉电阻 每一位引脚内部都有独立的，可通过编程设置的，设定为上拉有效或无效的内部上拉电阻。当I/O口被用于输入状态，且内部上拉电阻被激活（有效）时，如果外部引脚被拉低，则构成电流源输出电流（uA量级）。 可控的方向寄存器DDRx C语言中的位操作 a | b –- 按位或 这个表达式指示中 a 被表达式中的b 按位进行或运算 这惯用于打开某些位 尤其常用|=的形式 例如 PORTA |= 0x80; // 打开位 7 (最高位) a b –- 按位与 这个运算在检查某些位是否置 1 时有用 例如 If ((PORTA 0x81) == 0) // 检查位 7 和位 0 注意圆括号需要括在运算符的周围 因为它和= = 相比运算优先级较低 这是 C 程序中很多错误的原因之一 a ^ b –- 按位异或 这个运算对一个位取反有用 例如 在下面的例子中 位 7 是被翻转的 PORTA ^= 0x80; // 翻转位 7 ~a –- 按位取反 在表达式中这个运算执行一个取反 当用按位与运算关闭某些位时 与这个运算组合使用尤其有用 如 PORTA = ~0x80;// 关闭位 7 PORTC | = （1BIT0) |（ 1BIT3); 1(BIT0)表示逻辑1左移到PORTC 的Ｄ0位，结果为0b0000