第10章　MATLAB的控制系统数学建模.pptVIP

赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 a = x1 x2 x3 x1 6 5 4 x2 1 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0 6 7 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 分析：系统状态方程模型可将A，B，C，D作 为参数直接获得。不过需要注意的是， 在构造状态方程对象时给出的各个矩阵 维数不兼容，则ss( )对象将给出明确的 错误提示信息并中断程序运行。 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 例9：已知系统 求系统参数。 A=[0 1;-3 -4]; B=[0 1]; C=[5 2]; D=1; Gss=ss(A,B,C,D)　 %得到系统状态空间模型 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 a = x1 x2 x1 0 1 x2 -3 -4 b = u1 x1 0 x2 1 c = x1 x2 y1 5 2 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 d = u1 y1 1 Continuous-time model. [aa,bb,cc,dd]=ssdata(Gss)　 %得到系统模型参数 aa = 0 1 -3 -4 bb = 0 1 cc = 5 2 dd = 1 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 get(Gss)　 %得到对象Gss所有参数列表 a: [2x2 double] b: [2x1 double] c: [5 2] d: 1 e: [] StateName: {2x1 cell} InternalDelay: [0x1 double] Ts: 0 InputDelay: 0 OutputDelay: 0 InputName: {} OutputName: {} InputGroup: [1x1 struct] OutputGroup: [1x1 struct] Name: Notes: {} UserData: [] 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 Gss.a　 %求取一个系统模型参数 ans = 0 1 -3 -4 　　 分析：系统状态空间模型参数可由不同方式 得到。与tf模型和zpk模型相比不同的 一点是，状态空间模型参数A，B， C，D是矩阵形式，可直接由Gss.a的方 式，此时无需按照单元数组格式获得 其参数。 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 结束 MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 10.4系统模型之间的转换